湛轲现在就剩下自己一个人孤零零的守在那个挂着湛府匾额的府宅里………湛轲有一个好朋友，名字叫邑姜。她嫁给了湛轲老师的第二个儿子姬发………后来姬发成为了周武王，邑姜成为了王后………他们两个人的感情很好，夫妻琴瑟和鸣，相敬如宾，恩爱有加。
姬发对内重用贤良，继续以姜太公即姜尚为军师，并用弟弟周公旦为太宰，召公、毕公、康叔、丹季等良臣均各当其位，人才荟萃，政治蒸蒸日上。对外争取联合更多诸侯国，壮大力量。武王审时度势，积极为灭商准备条件，等待时机。为便于进攻商都朝歌，周武王在沣水东岸建立新都镐京，西安。
周武王即位后的第二年，率大军先西行至毕原，陕西高官安区内。文王陵墓祭奠，然后转而东行向朝歌前进。在中军竖起写有父亲西伯昌名字的大木牌，自己只称太子发，意为仍由文王任统帅。大军抵达黄河南岸的盂津，河南孟津县东北，有八百诸侯闻讯赶来参加。人心向周、商纣王孤立无援的形势已形成，诸侯均力劝武王立即向朝歌进军。武王和姜尚则认为时机还不成熟，在军队渡过黄河后又下令全军返回，并以“诸位不知天命”告诫大家不要操之过急。因时机还未完全成熟，还是班师回朝了。
孟津县观兵后，武王一面加紧练兵，一面派人去探听殷商的动向。他们听到探子的三次汇报后得知，殷商已是“谗恶进用、忠良远黜”。王子比干被剖胸挖心。箕子装疯，被罚为奴。微子感觉无望，已经出走，隐居起来。百姓们不敢口出怨言了。武王觉得殷商已是分崩离析，众叛亲离了，征伐纣王的时机已经成熟。
武王即位后第四年春天，发动了空前的灭商战争。拜姜尚为帅，发兵五万渡过黄河东进。大军到了盟津，八百诸侯也率兵前来助战，武王便在盟津举行了誓师大会。在庄严肃穆的气氛中，姬发左手执掌象征军队指挥权的黄钺，右手握着用以发号施令的牦尾杖，在吕尚和叔旦的左右护卫下登上土坛，向全体将士发表了誓词：
诸位友邦君长和将士们，殷纣荒废国政，不敬神道，离弃同胞，肆暴百姓，天怒人怨。现在，上天命令我向殷国行使惩罚。众将士们，举起你们的戈，拿起你们的盾，要像虎那样威武、如熊一般雄壮地去战斗。努力啊，将士们！
誓师典礼结束后，盟誓后，武王便率大军浩浩荡荡地杀奔商都朝歌，一路上势如破竹，很快便打到了离朝歌只有七十里的牧野，双方军队就在牧野附近摆开了阵势进行决战。
纣王认为自己有军马七十万，可周军只有五万，这简直是以卵击石、飞蛾扑火。可他哪知武王的军队是经过严格训练的精锐之师，作战勇敢顽强，而他那七十万大军中，一多半是临时武装起来的奴隶和从东夷捉来的俘虏，他们平日受尽了纣王的压迫和虐待，对纣王恨之入骨，又有谁肯为他卖命。所以两军刚一交锋，奴隶们就掉转矛头，纷纷倒戈投降，配合周军攻打商军，纣王所谓的七十万大军顷刻间土崩瓦解。姜尚便指挥周军，乘胜追去，一直追到朝歌。
牧野战败之后，纣王逃回朝歌，感到已没有回天之力，就命人将宫里珍宝都搬到鹿台，然后放起火来，自焚而亡。朝歌的百姓闻听纣王已死，便列队欢迎周军入城。武王入城来到鹿台，看到纣王的尸体便连射三箭，并砍下纣王与妲己的脑袋，悬挂在宫廷外的白旗下示众。纣王的两个宠臣恶来、费仲也被斩首。群凶斩除，人心大快。从此延续了六百多年的殷商王朝，随着恶贯满盈的纣王的自焚而彻底灭亡，史称武王克殷。
由于过度的辛劳，姬发在灭商后的第二年就病倒了。当时，天下尚未安宁，周室大臣们都担心姬发的逝世将会带来动乱。姬发的病情一度稍有好转之后，很快又恶化了。弥留之际，还念念不忘尚未安宁的天下，他担心自己的儿子姬诵年纪尚幼，缺乏政治经验，不足以担起管理天下的重任，便把辅政的大事全部委托给了叔旦。不久驾崩，谥号“武王”。不过我知道他只是某种形式的离开………他是功德圆满了………
邑姜生的那个儿子，名字就叫姬诵。也就是后来的周成王………邑姜怀周成王时，站立的时候不东倒西歪，坐着的时候端正严肃，说笑的时候不喧闹，独处的时候不随地蹲坐，有了脾气的时候也不随便乱骂人。这些条例，说起来简单，若非有极大的毅力和克制力，是很难贯彻到底的。果然姬诵长大后人后成为了周成王，一代明君………邑姜也是一代贤后。不过后来邑姜在成功辅佐成王继位后也离开了………她也功德圆满了………
湛轲老师的第九个儿子叫姬封，他因获封畿内之地康国位于河南禹州西北故称康叔或康叔封。卫国第一代国君。周成王即位后，发生三监之乱，康叔参与平定叛乱，因功改封于殷商故都朝歌，建立卫国，成为卫国第一任国君。
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