可不知鞑靼大汗本雅失里哪根筋搭错了，竟然杀了明使，此举使得朱棣龙颜大怒，声称“逆命者歼除之”。
随后派遣淇国公丘福率领十万大军征讨鞑靼，可惜由于丘福用兵不当、贪功冒进，明军大败。
朱棣得知后再次大怒，决定亲征鞑靼。
永乐八年（公元1410年）明成祖朱棣率领五十五万大军北伐鞑靼，三个月后于斡难河畔大破鞑靼军队，鞑靼大汗本雅失里仅仅率领七骑逃出了包围。
随后明军又在兴安岭击败鞑靼太师阿鲁台军，阿鲁台不久后归降明朝，朱棣封其为和宁王，朱棣第一次亲征漠北朱棣大获全胜。
史载次凌霄峰，登绝顶。望漠北顾胡广等曰：“元盛时，此皆民居。今万里萧条，尚敢倔强，果何所恃哉！”......进次玄石坡，制铭勒于立马峰之石，铭曰：“惟日月明，惟天地寿。玄石勒铭，与之悠久。”......上亲率铁骑败之，次擒胡山，勒铭曰：“瀚海为镡，天山为锷，一扫胡尘，永清沙漠。”又次清流泉，勒铭曰：“于铄六师，用歼丑虏；山高水清，永彰我武”。。。
朱棣第一次亲征过后，瓦剌势力不断扩大，阻遏了明朝到西北的通道，还企图控制鞑靼。
永乐十二年（公元1414年）朱棣第二次亲征漠北，三个月后，明军与瓦剌军队对峙山头，朱棣派兵向瓦剌首领马哈木挑战，马哈木随之派骑兵冲下山坡应战，明军也不废话，直接火力压制，蒙古骑兵被明军的神机铳炮通通射回，只得聚集在山顶。
到了傍晚，朱棣命数百骑兵趁着夜色向瓦剌阵地冲锋，火铳在后进行火力压制，这一战瓦剌大败，史称“忽兰忽失温之战”，这也是中国历史上步、骑、炮多兵种首次协同作战。
明军大破瓦剌后向阿鲁台宣示捷报，实际上是在告诉阿鲁台部老实点，不然瓦剌就是你的下场。
阿鲁台部也是识趣，不久后就遣使来朝，次年瓦剌首领马哈木也遣使向明朝谢罪，并恢复了瓦剌与明朝的朝贡关系，朱棣第二次亲征漠北，再次大获全胜。
永乐二十年（公元1422年）明成祖朱棣再次率军亲征鞑靼，当阿鲁台得知明军到达宣府时，趁夜逃跑，避免与明军开战。
七月，明军到达煞胡原，朱棣得知阿鲁台已经逃跑了，就停止了追击，班师回朝。
回师途中的朱棣，想着率大军出来一趟不能一无所获，转手就给了支持阿鲁台部的兀良哈部两巴掌，斩获众多敌人，兀良哈部的余党无奈投降。
永乐二十一年（公元1423年）朱棣再次率军北上，准备好好教训一下上次亲征时没遇到的阿鲁台。
结果出兵两个月后，明军就听闻阿鲁台部已经被瓦剌打败了，部落溃散，朱棣便未出兵开战。
次月，鞑靼王子也先率领部落投降朱棣，被封为忠勇王，随后明军班师回朝，朱棣第四次亲征漠北不战而回。
永乐二十二年（公元1424年）正月阿鲁台派兵骚扰明朝的大同和开平等地，朱棣见状调兵到BJ和宣府待命。
面对阿鲁台一次又一次的挑衅，朱棣忍无可忍，决定彻底铲除阿鲁台部，于是第五次亲征漠北开始了，随后阿鲁台再次施展逃跑战术，脚底抹油直接逃到了答兰纳木儿河，朱棣虽命全军急速追到答兰纳木儿河，但搜索了方圆三百里都不见阿鲁台部的踪影，此时明军粮食耗尽，朱棣只能下令班师，第五次亲征漠北也不战而终。
明朝历史上多灾多难，明太祖北征驱逐鞑虏，定鼎中原；明成祖北伐迁都北京，天子守国门，驱逐和防备的，无外乎漠北的蒙古。
元顺帝逃回漠北，北元一分为二：瓦剌和鞑靼。瓦剌和鞑靼之间，互相争雄。因三杨及明宣宗的关系，到了正统年间，瓦剌逐步强大起来，并且时不时就南下侵扰明朝疆域。尤其是瓦剌的实权派——太师也先，经常以朝贡为名，骗取明朝的各种赏赐。
因为明朝自诩为天朝上国，对于进贡的使者，无论贡品如何，总会礼尚往来，赏赐颇为丰厚，并且按人头派发，这种情况下，也先不断增加使者数目，最后竟然高达三千余人。
当时总览朝政的宦官王振对此颇为不满，下令减少赏赐，也先借此为名，挥师南下，直逼大同，威胁BJ。
皇帝朱祁镇时年二十来岁，祖母和一干老臣都已经离世，正是自己一展拳脚的大好时机，看到北方鞑子如此放肆，颇为恼恨，王振借此鼓动皇帝，建议他御驾亲征。
朝中大臣劝阻，皇帝不听，一来是效仿他的父亲——明宣宗曾在杨荣的建议下，御驾亲征，打败汉王；二来为了证明自己，何况大明朝国势鼎盛，区区蛮夷，怕他不成？
当时，朝廷的军队主力都在外地，仓促之间难以集结。于是皇帝从京师附近，临时拼凑二十万人，号称五十万大军，御驾亲征。为了说服自己的母亲孙太后，他把年仅两岁的皇子朱见深立为皇太子，并让异母弟郕王朱祁钰监国。
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