刘备见两人各有五千人马，兵力略显不足，而黄忠却没有副将，就令孔张着担当黄忠的副将，领两千人马同去。
两人出兵以后，赵云对黄忠说道：
“曹操引军二十万之众，分十营屯于米仓山各险要之处，每营都有二万人马，非你我万余军马可以强攻力敌，将军在主公前放言要去夺粮，非小可之事，将军当用何策破敌？”
黄忠沉思片刻，回答道：
“未有定计，抢夺粮草，惟有火攻，当随机应变，我先引军去，如何？”
汉中开战以来，赵云一直跟在刘备身边，形同保镖，很少出战，立下的功劳比不上魏延，远不如黄忠，心中也有不甘，就出言反对道：
“还是我先去吧！”
黄忠立功心切，自不想把立功机会让给赵云，就红着脸说道：
“我是主将，你是副将，如何争先？”
赵云一脸的讪然，勉强说道：
“我与你都一般为主公出力，何必斤斤计较？不如我二人拈阄，拈着的先去。”
黄忠不想赵云脸上不好看，同意抓阄，当时黄忠就拈着先去。
赵云一见天意如此，不再反对，对黄忠说道：
“既将军先去，我当相助。可约定时刻，如将军依时而还，我按兵不动；若将军过时而不还，我即引军来接应。”
黄忠知道此行凶险，自无异言，于是，二人约定明曰午时为期。
赵云回到本寨，对副将张翼说道：
“黄汉升约定，明日前去米仓山烧曹军粮草，此行危险重重，若午时不回，我当亲自领兵前往相助，我们的营寨前临汉水，地势险要，可挡追兵，我若去时，你要谨守寨栅，不可轻动。”
张翼应诺。
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