刘琦是荆州牧刘表的长子，母为陈氏，刘表初以刘琦的相貌与自己甚为相像，十分宠爱他，但后来刘表次子刘琮娶表后妻蔡氏之侄女为妻，蔡氏因此爱刘琮而恶刘琦，常向刘表进毁琦誉琮之言。
刘表宠耽后妻，每每信而受之。刘表妻弟蔡瑁及外甥张允同样得幸于刘表，亦与刘琮相睦。刘表及蔡氏欲以刘琮为后，而蔡瑁、张允则为其党羽。
刘琦因蔡氏的中伤而失宠，最终依从诸葛亮的计策请求出镇江夏，刘琮因着兄长失宠和蔡氏的影响，很受父亲的宠爱，亦打算让他接手荆州。刘琦和刘琮兄弟之间亦因而生了仇隙。
刘琦知道自己会被蔡瑁陷害，故此特意去找诸葛亮请教救命之计（诸葛亮是刘备的部属）。诸葛亮怕会被卷入嫡庶争斗，因此不太想说。
刘琦知道诸葛亮的心意，于是把他骗到二楼的书房，命人拿走梯子（这就是上屋抽梯的由来），说：“现在你和我也走不下去，你说话也只有我听到。”
于是诸葛亮不得已，告诉他春秋时晋国申生在国内被处死，重耳流亡外国才保住性命的事例，教他出奔。
建安十三年（208年），江夏太守黄祖战死，刘琦立刻自告奋勇请求担任江夏太守之职。
成功逃过了后母和蔡瑁的陷害，并为他日逃亡的刘备建立避战之所。同年，刘表病重，刘琦归看父疾，蔡瑁、张允恐怕他与刘表相见，触动父子感情，刘表可能会立刘琦为继承人。
于是就对刘琦说：“将军委派你镇守江夏，责任十分重大。如今你擅离职守，你父亲见到你一定会生气。伤害亲人的感情，增重他的病势，不是孝顺之道。”
他们把刘琦关到门外，不许他与刘表见面，刘琦只好流着眼泪离开。
刘表去世后，蔡瑁、张允等就拥立刘琮继任荆州牧。
刘琦大怒，把印信扔到地上，准备借奔丧的名义起兵讨伐刘琮。正在这时，曹操大军已南下荆州，刘琦就避走江南。
建安十四年（209年），刘备向朝廷上表，保举刘琦为荆州刺史，并以他的名义夺取了荆南四郡（武陵、长沙、零陵和桂阳郡）。同年，刘琦因病逝世。
当刘琦得知朝廷派出大军来攻打后，便立马派出伊籍前往江陵同刘琮谈判！
伊籍，字机伯，生卒年不详，兖州山阳郡（今山东金乡县）人，三国时期蜀汉官员。
年少时依附于同乡刘表。刘备落难到荆州时，伊籍时常拜访，托请刘备照顾。建安十三年（208年），刘表病死，伊籍便转投刘备，一起渡江南下。
建安十六年（211年），刘备入蜀帮助刘璋，伊籍亦有跟随。随后刘备和刘璋双方决裂。
建安十九年（214年），刘备平定益州，任命伊籍为左将军从事中郎，其待遇次于简雍、孙乾等。后升任昭文将军，并与诸葛亮、法正、刘巴、李严共同编制《蜀科》。
伊籍，字机伯，是兖州山阳郡（今山东金乡县）人。伊籍与镇南将军、荆州牧刘表是同乡，从年轻时便依附于刘表。
建安六年（201年），刘备因为遭到曹操的攻打，于是前往荆州（治襄阳，今湖北襄阳）投奔刘表。刘备在荆州期间，伊籍经常拜访刘备，托请刘备照顾。
建安十三年（208年）八月，刘表去世，伊籍于是转而投靠刘备，跟随刘备南渡长江，后来又跟随刘备进入益州（治成都，今四川成都）。
建安十九年（214年），刘备平定益州，进入成都（今四川成都），自己兼任益州牧，任命伊籍为左将军从事中，伊籍所受到的待遇仅次于昭德将军简雍和秉忠将军孙乾等人。
刘备称帝，建立蜀汉政权后，升任伊籍为昭文将军。
伊籍与诸葛亮、法正、刘巴、李严共同制定《蜀科》，《蜀科》是治理蜀汉所用的法律，《蜀科》中的条列律令都出自这五人之手。
有一次，刘备派遣伊籍出使东吴，吴主孙权听说伊籍很有辩才，想用言辞挫败他。
伊籍刚进殿入拜行礼，孙权对他说：“你侍奉无道之君很辛苦吧。”
伊籍当即回答：“一拜一起，谈不上什么辛苦。”
伊籍的随机应变之敏捷，大都与此类似，孙权对他的回答十分惊异。
伊籍在小说《三国演义》第三十四回《蔡夫人隔屏听密语刘皇叔跃马过檀溪》中出场，他是位着墨不多的人物，他是刘备的救命恩人。当刘备陷入危难之中时，是他通风报信，数次助刘备脱险。
伊籍来到江陵后，并没有第一时间去找刘琮，因为谁都清楚，找刘琮还不如去找蔡冒，因为如今掌管大权的是蔡冒，所有大军都掌握在蔡冒手中，如今蔡冒手握十万大军！虽然要四处设防留下可用之兵只有两万余人。
但是蔡冒依然很重要！
伊籍来到蔡府后，便直接深如话题，当然，其实蔡冒本人便已经有想要结盟的心思了！
但是蔡冒拉不下脸面，所以才没有主动，但是蔡冒知道刘琦肯定坐不住的！如今刘琦果然派出了伊籍前来！
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