刘邦亲自率领兵马前往讨伐陈豨，淮阴侯韩信托病没有随从，暗中派人到陈豨那里说：“只管起兵，我在这边协助您。”韩信和家臣密谋，夜里假传诏书赦免各官府服役的罪犯和奴隶，打算发动他们去袭击吕后和太子刘盈，部署已定，只等陈豨的消息。
刘邦到达邯郸后高兴地说：“陈豨不在南面占据漳水，北面守住邯郸，由此可知他不会有所作为。”赵国相周昌上奏请求把常山的郡守、郡尉斩首，说：“常山郡共有二十五座城池，陈豨反叛，失掉了其中二十座。”刘邦问：“郡守、郡尉反叛了吗？”周昌回答说：“没反叛。”刘邦说：“没守住城是兵力不足的缘故。”最终赦免了他们，同时还恢复了他们的守、尉职务。
刘邦问周昌说：“赵国还有能带兵打仗的壮士吗？”周昌回答说：“有四个人。”然后让这四个人拜见刘邦，刘邦一见便破口大骂道：“你们这些臭小子也能带兵打仗吗？”四个人惭愧地跪伏在地上，但刘邦还是各封给他们一千户的食邑，任命为将。
左右近臣谏劝道：“有不少人跟随您进入蜀郡、汉中郡，其后又征伐西楚，有功却未得到普遍封赏，现在这几个人有什么功劳而予以封赏？”刘邦说：“这就不是你们能懂的了！陈豨反叛，邯郸以北全都被他所占领，我用紧急文告来征集天下各地的军队，但至今仍未有人到达，现在可用的就只有邯郸一处的军队而已。我何必要吝惜封给四个人的四千户，不用它来抚慰赵地的年轻人呢！”近臣们应声道：“对啊！”
于是，刘邦又问：“陈豨的将领都有谁？”近臣们回答说：“有王黄、曼丘臣，以前都是商人。”刘邦说：“我知道该怎么应付了。”于是，各自悬赏千金来求购王黄、曼丘臣等将领的人头，又拿出许多金钱来诱降陈豨的部将，很多人因此投降。刘邦征集天下之兵时，也向梁王彭越征兵，但是彭越自称生病，只派出将领带着军队到邯郸，刘邦为此非常生气。
刘邦在邯郸讨伐陈豨等人还没有结束，陈豨的将领侯敞带领一万多人流动作战，王黄驻军曲逆。舞阳侯樊哙攻打陈豨与曼丘臣军队，在襄国县开战，攻破柏人县，以先锋部队最先登城破门。平定清河郡、常山郡等地二十七个县。太仆夏侯婴参与对陈豨部队的作战，陷阵杀敌，曲逆侯陈平以护军中尉身份从军征战，御史大夫赵尧也随同刘邦征伐。
颍阴侯灌婴率领汉军在曲逆城下击败陈豨的丞相侯敞，麾下士卒斩杀了侯敞和五名特将，车骑将军靳歙统率梁、赵、齐、燕、楚等诸侯国的车骑部队，分路进攻陈豨的丞相侯敞的部队，将他们击破，因而迫使曲逆城投降。陈豨的将领张春渡过黄河进攻聊城，汉派将军郭蒙与齐国的将领出击，把他们打得大败。齐国相国曹参在聊城攻破陈豨的将领张春的部队，汉军斩首一万多人，打下曲逆县后，灌婴又平定了卢奴县、上曲阳县、安国县、安平县等周边城邑。
陈豨的将领赵王后裔赵利防守东垣县，刘邦亲自攻打东垣。一个多月后，赵利的士卒辱骂刘邦，刘邦十分气愤，右丞相郦商、颍阴侯灌婴，也一同参与了东垣之战。东垣投降后，凡是骂刘邦的士卒一律斩首，其他没骂的士卒则处以黥刑，在脸上刺字，并把东垣改名真定。
旧楚王韩信在长安谋反的密谋被告发，吕后想召韩信入宫，又怕韩信和他的党羽不到位，于是和萧何合谋，假装让人从刘邦那边回来，宣告陈豨已败亡，召令列侯、群臣入宫庆贺，最终韩信被设局杀死在长乐宫钟室，夷灭三族。
韩王信再次与匈奴骑兵入侵驻扎在参合县，与汉军对峙，太尉周勃经由太原郡进军征讨代地，到达韩王信的旧都马邑，久攻不下，将马邑屠城。所部士卒杀死了陈豨的将军乘马絺，在楼烦击破代王陈豨、韩王信、赵王赵利的部队。活捉了陈豨的将领宋最、雁门郡守圂，乘势转攻云中郡，擒获了郡守遬、丞相箕肆、将军勋，平定雁门郡十七县，云中郡十二县。
左丞相樊哙攻破尹潘军于广昌、俘虏綦毋卬于无终县，在代郡南边击破陈豨别将匈奴人、王黄的军队，趁机攻打韩王信军队于参合，军团所部将士斩杀韩王信。齐相国傅宽随军攻打陈豨，归属太尉周勃指挥，之后以齐相国身份代替左丞相樊哙指挥攻打陈豨。
梁王彭越因与梁国太仆有矛盾，被太仆上告谋反，再加上之前讨伐陈豨时不听调令，刘邦于是派人逮捕彭越，贬为庶民，原本是将彭越流放蜀地青衣县，但是因为吕后的中途介入，彭越最终被夷灭三族，做成肉酱分发给诸侯，淮南王英布因此大为惊恐，秘密集结军队警戒邻国郡县的紧急情况。
刘邦从南面邯郸攻击陈豨军队，燕王卢绾亦率兵从东北攻打陈豨，当时陈豨派遣王黄求救于匈奴，卢绾原本要派人阻止，但后来被手下张胜说服，派人勾结匈奴与陈豨，意图养寇自重，想让陈豨长久流亡在外，在边界造成连年不绝的冲突，保障各自的权势与性命。
淮南王英布造反，向东进兵攻杀荆王刘贾，吞并其领地，往北渡过淮河，楚王刘交逃往薛县，刘邦带病亲自领兵前往讨伐英布。刘邦在会甀击败英布，英布逃走，之后英布受到当时的长沙王吴臣之子吴回的诱骗，最终被斩杀于番阳。
周勃军团再次在灵丘攻打陈豨，把陈豨击溃，俘获陈豨的丞相程纵、将军陈武、都尉高肆，平定代郡九县。樊哙军团在横谷击溃陈豨的匈奴骑兵部队，斩杀将军赵既，俘虏代国丞相冯梁、郡守孙奋、大将王黄、将军大将一位、太仆解福等十人，与诸将共同平定代地乡邑七十三个。王黄、曼丘臣的部下所有被悬赏通缉的，一律都被活捉，因此陈豨的军队也就溃败了。
刘邦回到洛阳后说：“代郡地处常山的北面，赵国却从山南来管控它，太遥远了。”于是，就封儿子刘恒为代王，起初定都晋阳，后改定都中都。代郡、雁门郡都隶属代国，以傅宽代替陈豨原有的职务，成为代相将屯监边。樊哙所部将士公孙耳追击陈豨，在灵丘将他斩首。
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