屯兵还未会集，上天有灵，闽越王丧命，陛下就派遣使者撤回屯兵，不要耽误农时。南越王很感激得到天子救护，承受皇上德泽，希望改变一贯行为，亲自随使者入朝答谢。但是有病，不能入京，所以派遣太子婴齐入朝随侍皇上；等到他的病情好转，愿意入京朝拜天子，来答谢大德。闽越王出动军队到冶南，士卒疲惫，三王的军队又一同进攻他，上天借助他的小弟余善实施了对他的诛杀。
至今国内无君，派使者向汉朝呈上兵符和节杖，请示应立为王的人，不敢自立，等待天子的明确诏令。这次行动，没有损失一件武器，没有牺牲一个士兵，但是闽越王伏罪，南越得到保护，威势震动残暴的闽越王，义行保存危急的国家，这就是陛下深远计谋的出发点。事情的效验前面已经看到，所以派我严助前来向王传达天子旨意。”
于是，刘安谢罪说：“即使商汤讨伐夏桀，文王进攻崇，也不会超过这事，臣刘安妄自按愚蠢的想法胡言乱语，陛下不忍心惩罚，派使者下临淮南，告谕臣刘安从未听说过的道理见识，我太荣幸了。”严助同刘安结伴回京，汉武帝很高兴。
严助陪侍汉武帝闲谈，汉武帝问严助在家乡时的情况，严助回答说：“家里很穷，被朋友的女婿、一个富人侮辱。”汉武帝问他想要什么，严助回答说，希望当会稽太守，于是汉武帝拜他为会稽太守。
过了几年，没有突出成绩，汉武帝赐书说：“诏令会稽太守：你厌倦了宫廷，认为侍从之事劳累，怀恋故土，出京当了郡官。会稽东与大海相接，南与诸越相近，北靠长江。分别很久，路途遥远，长期听不到你的佳绩，你要全按《春秋》的义理对答，不要用苏秦纵横家学说。”
严助非常害怕，上书谢罪说：“《春秋》载，天子出居郑国，是因为不能孝顺母亲，所以失去天子位。臣子侍奉君主，就好像子女侍奉父母一样，臣严助应该接受惩罚。陛下不忍心杀我，我希望入京奉上三年的总计簿册。”诏令同意，他留在皇上身边。有奇异特别的事情，就让他写文章，共写了几十篇赋颂文章。
后来，刘安来朝，送给严助厚礼，两人私下交往，议论朝政。淮南王刘安、衡山王刘赐，被告谋反，事情牵连到严助，汉武帝认为严助的罪不重，想不杀他。廷尉张汤极力争辩，认为严助出入宫廷，是天子的心腹之臣，却外与诸侯私自结交，像这样的不诛杀，以后就没法管了，严助被杀，弃市。
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