在尧的命令下，大臣们根据日出日没的规律以及周天星辰的分布，制定了最初的历法，并按照节气指导民众生产与迁徙。制定了一年的长短为三百六十六日，又设置闰月调整四季。
尧渐渐年老，就与臣子商议继任者人选，臣子中有人上前推举舜。
舜的遭遇更为不幸，父亲瞽叟，是个盲人，母亲很早去世。
在舜的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。
瞽叟心术不正，继母两面三刀，弟弟桀傲不驯，顽冥不灵，舜生活在“父顽、母嚣、象傲”的家庭环境里然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。
瞽叟偏爱象，于是象母子为了独占家产，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快。
舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助，身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能表现出非凡的品德，处理好家庭关系。
舜虽然在家中被视为眼中钉，但是他对父母和弟弟没有丝毫怨恨，以德报怨，只要家人有什么要求，他都会尽力去满足。舜在历山耕种，历山之人纷纷给他土地；到雷泽打鱼，雷泽上人都给他住所，凡是舜居住的地方，地方民众都慕名而来，一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。
尧听到大臣这么推崇舜，就把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，并从女儿那里旁敲侧击，考察舜的品性。
最后考察的结果让尧非常满意，就让他专门负责教化人们父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德。人们在经过舜的教化之后，民风顿时改变过来。
后来尧让舜参预政事，管理百官，接待宾客，经受各种磨炼。舜不但将政事处理得井井有条，而且在用人方面有所改进。
经过多方考验，舜终于得到尧的认可，于是尧就要禅位给舜。
舜执政以后，他重新修订历法，又举行祭祀众圣人、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
原来已经举用的鲧、皋陶、契、弃、伯夷、夔、龙、垂、益等人，职责都不明确，于是此时舜命鲧担任司空，治理水土……自此，四海之内咸戴帝舜之功，天下明德皆自虞帝始，呈现出前所未有的清平局面。
舜还让人在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，坏人受到惩处，天下人心悦诚服。
帝舜时，中原洪水为灾，百姓愁苦不堪。
鲧身为主掌水土的官员，受命治理水患，
鲧撒下数粒九天息壤，顿时化作万丈高山，挡住了滚滚洪流。
惊涛拍岸，势不可挡的洪流却奈何不了息壤所化的高山，不断地拍击、回旋。
鲧沿着黄河主脉，自下而上，沿途撒下剩余所有息壤，化作九座十万仞高山，堵了黄河河道。
可惜黄河河道被堵，洪水有奔流千万里，终因后力不继，之后便是被大水冲破！
舜巡视天下，发现鲧用堵截的办法治水，一点成绩也没有，反而劳民伤财。
为了显示公正，最后在羽山将其处死。
于此时，一个黄袍和尚正是准提的首徒弥勒，弥勒自鲧腹中取出一个婴儿。
哈哈一笑：“你就叫大禹吧。”
十多年过去，大禹在弥勒的教导之下，学习治水之术。
舜听闻大禹明白治水之术，顿时将治水的任务交给了他。
大禹得到任务，开始视察河道，检讨鲧失败的原因，吸取了父亲治水失败的教训，决定改革治水方法，变堵截为疏导，对黄河之水顺其自然，以疏导为主。
亲自翻山越岭，淌河过川，拿着工具，从西向东，一路测度地形的高低，树立标杆，规划水道。
他带领治水的民工，走遍各地，根据标杆，逢山开山，遇洼筑堤，以疏通水道，引洪水入海。
弥勒等人竭尽全力，辅助大禹治水，从西走到东，遇到高山，啼肿听山斧劈，斧头利芒飞出，淡淡金，山崩地裂门默离峰被从中一分为二，裂开一峡谷，水流滚滚，倾泻而出。
遇到大河拦路，大禹祭拜斧头，青光缭绕，分开水波，正是“开山斧。”
大禹掏出一段铁棒，两头是两个金箍，中间乃一段乌铁，紧挨箍有镌成的一行字，唤做“定海神针”重一万三千五百斤，一抛，插入河底，测量深浅。
这两样宝物皆是任太虚亲自炼制，并且反后天为先天而成。
禹为了治水，费尽脑筋，不怕劳苦，从来不敢休息。
后来，他路过家门口，听到妻子生产，儿子呱呱坠地的声音，都咬着牙没有进家门。
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