这样徒步的丈量，实在太过于辛苦，于是在汉代出现了一种新的方法，它借助于一辆特制的马车完成。马车分为上下两层，每层都有一个假人。车行一里时，下面地假人就会击鼓一次，车行十里地时候，上面的假人就会响铃一次。
这样，负责丈量的人，就只需要记录下响铃或者击鼓的次数，便能将行进的距离准确算出来。这种方法，就叫做“记里鼓车”，计量的那辆车，被称为“大章车”。这个大章，正是大禹派出丈量土地的徒弟之一。
在古代的条件下，测量做到了这一步，已经很不容易了，后代在此基础上虽然也进行了改良和调整，但总的来说，并没有发生质的飞跃。绘制地图则成为后来人主攻的方向。
西晋之后，采用“记里鼓车”方法绘制出很多地图后，有一位天才般的人物横空出世。他叫做裴秀，虽然出生于战乱纷飞的三国时代，但他却没有在沙场建功扬名，而是以另外一种方式青史留名。
裴秀对于地图很感兴趣，他在总结前人绘制地图的经验时，发现了不少有益的方法。于是，裴秀对于这些方法进行了归纳提炼，提出了“制图六体”法，并且按照这个方法，他亲自完成了《禹贡地域图》，这是我国最早的地图集。
他创造性提出绘制地图的六条原则，分别是分率、准望、道里、高下、方邪、迂直。分率就是指的比例尺，要反映出图中线条和面积的比例。准望就是方向，反映图中各单位的相互关系。道里就是距离，高下指的是相对高度，方邪是坡度问题，迂直是指高低与距离的换算。
这几乎和现在地图已经相当接近了。这种提法一出，几乎称为后世的模板。中国古代的地图，大多都是以这个方法来绘制的。所以，科学技术史专家对他称赞为“中国科学制图学之父”。
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