不久，刘备刘玄德来了，宋师道对刘备道：“曹操残杀无辜百姓，掘人坟墓，实在是罪大恶极，我准备发兵征讨曹阿瞒，不知刘使君有没有兴趣与我一同前往，况且刘使君可以打下一处立足之地，大展宏图，总强过寄人篱下吧！并且现在吕布和张邈的军队正在进攻兖州，我们合力，曹阿瞒必定不是对手。”
刘备一听双眼放光，这不是趁火打劫吗？这么好的机会怎么能放过。于是连忙答应和宋师道一起出兵，征讨曹操。
五天后，宋师道率领裴行俨、赵云、黄忠、张燕、高览、太史慈、曹豹等大将领兵八万向兖州进军。
留下张合领兵三万镇守徐州，让他有敌来袭时，坚守城池既可，不可冒然出击，守住城池就是大功一件。张合郑重承诺一定守好城池等大军得胜归来。
刘备、关羽、张飞领兵一万和宋师道一起行动，准备去兖州分一杯羹。
且说曹操回军，曹仁接着曹操道：“吕布势大，更有陈宫辅佐，兖州、濮阳俱己失陷，鄄城、东阿、范县三处，全赖荀彧、程昱二人设计相连，死守城池，才得以保全。
曹操道：“吕布有勇无谋，不足为虑。”于是安营扎寨，再作商议。
吕布得知曹操回兵，已经过了滕县，召集副将薛兰、李封道：“我欲用你们二人久矣。现在我派你们二人领军一万，镇守兖州。我亲自率领大军，前去和曹操决战。”薛兰、李封二人领命。
陈宫听说此事，急忙找到吕布道：“将军离开兖州，欲率军何往啊？”
吕布答道：“我欲屯兵濮阳，和兖州成鼎足之势。”
陈宫道：“薛兰、李封二人必守不住兖州。此去正南一百八十里的泰山，异常险峻，可以理伏精兵万人。曹操听闻兖州失守，必然会加快行军，待其行军过半，大军杀出，必可大获全胜。”
吕布道：“我屯兵濮阳，是有另外的打算。”遂不用陈宫之言，而用薛兰、李封二人守兖州，自己率大军出发。
曹操的大军经泰山的险要之地时，郭嘉道：“大军先停下，不可冒进，恐怕此处有伏兵。”
曹操哈哈一笑道：“吕布有勇无谋，他派薛兰守兖州，自己率军前往濮阳，此处怎么会有埋伏呀？”于是命曹仁领一军围住兖州，自己进兵濮阳，进攻吕布。
陈宫听闻曹兵至，献计道：“如今曹兵远来疲困，利在速战速决，不可让他养精蓄。”
吕布轻蔑地一笑道：“我吕布吕奉先匹马纵横天下，何惧区区一个曹操！待其下寨，我亲自出马擒他。”
曹操率兵抵达濮阳，扎下营寨下。第二天，率众将出营，摆开阵势。曹操骑马立于门旗下，遥望吕布的兵到。
两阵对圆，吕布一马当先，两边排开八员健将：第一个乃是吕布手下第一大将高顺；第二个泰山华阴人，姓臧，名霸，字宣高。两将左右两旁分别是：郝萌、曹性、成廉，魏续、宋宪、侯成。
曹操指吕布道：“我曹操与你吕布吕奉先素来并无仇怨，为何夺我州郡啊？”
吕布道：“汉家城池，每个人都有份，难道说就该你曹孟德一个人独占吗？”转头让臧霸出战。
曹军中乐进一马飞出，两马相交，双枪齐举，战到一起。乐进和臧霸二人旗鼓相当，两条枪如出水蛟龙，在阵前盘旋飞舞，枪尖上枪芒闪烁，二人你来我往，战到三十多个回合，胜负不分。
曹操手下大将夏侯惇看着杀得难解难分的乐进和臧霸，怪叫一声拍马冲出，想要双战臧霸。
吕布一见大怒，拍马挺戟冲了上来，手中方天画戟闪电般刺向冲出军阵的夏侯惇，夏侯惇举枪相迎，方天画戟的戟尖准确无比地点在夏侯惇的枪尖上，夏侯惇顿时浑身一震双手发麻，险些握不住手中长枪。
吕布身经百战，战斗经验何其丰富，劲力一吐，手中方天画戟的戟尖一道光芒闪现，一道戟芒以肉眼难见的速度直刺夏侯惇的咽喉……
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