宋、鲁、蔡三侯各回本国，自是无话。卫惠公回至中途，却见探马驰来，神色更变。
斥侯：报主公，大事不好！
卫惠公：何事惊慌：
斥侯：主公在外征战之时，国中左、右二公子作乱，已立公子黔牟为君。大夫宁跪且在京郊安排精兵，专等主公回去，自投罗网。
姬朔闻言，惊怒交迸。自思无家可归，只得带领部众，出奔齐国。
此时齐都临淄，乃是齐襄公姜诸儿在位。
齐襄公继位之后，对外实行霸权，肆意干涉他国政事；对内刻薄寡恩，削减族弟公孙无知特权。公孙无知被僖公许与太子同等待遇，今被襄公剥夺，自然心中不满，暗自怀恨。
襄公元年六月，探马来报。
斥侯：报主公，郑国发生内乱，昭公复位，厉公出逃。许叔姬郑趁乱自郑都逃出，回到许都，再复其国。
齐襄公：敌国之敌，便是我友。许君复国，我不可不管。
众臣：未知如何管法？
齐襄公：可发檄书与鲁，请鲁侯在艾地会盟，谋划安定许国之策。
于是遣使发书，请鲁桓公在艾地相会，并召许叔姬郑前往，三国定盟。檄书发出，鲁侯不敢不从，许叔自是欣然赴约。齐襄公亲执牛耳以为盟主，得意洋洋，如沐春风。
会盟事毕，齐襄公班师返回临淄，坐犹未定，便闻斥侯入报，卫惠公姬胡来投。
齐襄公：此子杀兄谋位，论说不应收纳。但毕竟是我妹子亲生，孤之外甥，如今走投无路，安能见危不救？诸卿公子，速排依仗，代寡人出迎！
于是迎入国都，厚其廪饩，设宴相待。卫惠公哭诉失国前情，齐襄公深加抚慰，许以来日必然兴兵，助其复国。姬朔喜而收泪，遂与舅父齐襄公刺血立约。
卫惠公：甥儿若得归国，复为寡君，则内府宝玉，尽作酬仪。
齐襄公闻言大喜。
齐襄公二年，鲁桓公十六年，公元前696年。
正月丙辰，齐襄公、鲁桓公、纪侯在黄地结盟，促成齐、纪二国和议，同时商议伐卫，助姬朔复国。
五月丙午，齐军与鲁军发生边疆纷争，战于奚地，故此将伐卫之事搁置。
齐襄公四年正月，鲁桓公与齐襄公在泺地会见，应齐侯之请，携夫人文姜来到齐都。文姜回到故国，见到兄长诸儿，旧情复燃，不可遏止。
文姜随夫鲁桓公来到齐国，因是至亲，齐襄公特在内宫设宴相待。酒席宴中，文姜欲火大炽，便向兄长请求，要回内宫故居小住，以寄怀思。
齐襄公早知妹子之意，乐不可支，满口答应。
鲁桓公不好阻拦，只得独自告辞，出城还于大营。
于是文姜入宫，见再也无人管束，当年疑云，如今铸成铁案。
文姜在齐国内宫直住了三日，方才出来，见其丈夫。鲁桓公有甚么不知？当即含羞忍怒，拜别大舅，离开齐都。
方出临淄之境，鲁桓公便将文姜数落一顿，言语之间甚是露骨，不留情面。
文姜直被说得满面含羞，如何挂得住面皮？回到鲁国之后，便修一书，暗派心腹前往齐国，将鲁桓公已窥破之事，告诉襄公。
齐襄公未曾料到，妹夫作为一国之君，竟有勇气攫破这层遮羞之布；自己作为山东诸侯盟主，更难容此丑闻被天下皆知。思想半日，暗下狠心，立下毒计。
此后不久，齐襄公遣使前往洛邑，向周王室求婚。
周庄王遣使回复，同意将妹王姬许嫁齐侯，但须诸侯之首鲁桓公主婚。
齐襄公大喜允之，便以商议主婚之事为由，邀请妹夫鲁桓公，再次前来齐国。
鲁桓公虽然痛恨此位舅兄，但关系为周王室主婚大事，不得不去。及至齐都临淄，齐襄公盛情相待，并命叔父公子彭生作陪，只顾劝酒，半句不提妹子文姜之事。
酒过三巡，齐襄公便将鲁桓公灌醉，以至人事不醒。于是罢宴，派公子彭生助鲁桓公登车，陪其回归城外鲁营。
彭生力大绝伦，依照襄公嘱托，在车中以手肘卡住鲁桓公脖颈，就势一挟，便将其勒死，毫无声息。回到鲁营，又将桓公尸体抱到榻上，掩好锦被，告辞而去。
次日清早，内侍呼唤国君不醒，拉开锦被看时，只见鲁桓公颈中一道紫痕，鼻窍中两缕黑血，早已归天多时。随从诸将心知有异，因身处险地，不敢声张，只得起营归国，同时遣使向齐襄公报丧，只说国主于昨日痛饮之后，酒醉暴亡。
数日之后，鲁君尸体回到曲阜。太子及卿士重臣闻报大惊，出城迎回主公尸体，搬进内宫，停于偏殿。太子请国中医士前来检查，见到颈中伤痕，便皆惊骇。
众医：此乃以手肘大力勒杀，绝非饮酒过量暴亡。
群臣闻听，皆都大哗。鲁桓公庶长子庆父向来野蛮强横，闻此捶胸顿足。
庆父：杀父之仇，不共戴天！姜诸儿欺我如此，是可忍，则孰不可忍？休说二话，立即点集全国人马，杀向临淄可也。
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