由是楚国联军左、右两师，皆都中晋帅先轸诱敌之计，先后进入重围被歼。因为无人逃出报信，只剩楚帅成得臣独率中军，尚且不知实际战况。
成得臣执掌中军，斥侯飞至，报说左右二军俱已大胜，追逐晋兵而去。子玉大喜，遂令中军击鼓，命亲子成大心出阵攻击。成大心奉命驱车而进，在阵前耀武扬威。
晋将祁瞒见是个十五岁少年，暗道：谅此童子，有何本事？
喝教擂鼓，阵门开处，驱车持戈而出，与成大心对垒。二将未战十合，楚军阵中斗越椒立在车上，隐身门旗之后，拈弓搭箭，冲祁瞒一箭射去。
祁瞒正与成大心支吾，耳闻弓弦响亮，将头一低，被射落盔缨。祁瞒倒未见如何惊慌，御者早吃一惊，拨马败回。
斗越椒大叫：晋军败矣，小将军可杀入中军，擒拿先轸！
成大心闻听，便不去追赶祁瞒，竟杀入中军，来寻先轸。
斗越椒抬手又是一箭，弓弦响处，射落晋军帅旗；随后弃弓挺戈，挥军直进。
晋军见帅旗落地，阵角松动，渐渐不敌。幸得荀林父、先蔑两路接应兵到，接住斗越椒、成大心厮杀，复成相持之局。
成得臣麾军大进，攘臂大呼：今日必覆晋军，使楚王独霸中原！
话音未落，便听对面有人扬声接道：今日必灭楚蛮，护我华夏天子！
成得臣抬眼看时，见三路精兵来至，一路是先轸、郤溱，另一路栾枝、胥臣，第三路狐毛、狐偃，并秦将白乙丙、齐将崔夭，一齐都到，如铜墙铁壁，团裹将来。
成得臣此时方知自己左右二军已溃，叫道：我中先轸诱敌之计矣！
再也无心恋战，急急调转车马向南，传令鸣金收军。
将令虽出，争奈为时已晚。晋兵众盛，三面包抄，将楚国联军分做十来处围住。成大心使一枝方天画戟，神出鬼没，率领宗兵六百人，保护父亲拚命杀出重围，欲往南走。
成得臣叫道：不可舍了斗越椒！
因那斗越椒乃是自己从弟，恐回楚国之后，难以向兄长子文交待。
成大心稍作喘息，答道：如此父亲先走，孩儿杀回，将叔父接应出来便了。
于是拨马返车，翻身杀入重围。
斗越椒直生得状如熊虎，亦有万夫不当之勇，只在晋军阵中左冲右突，非是不能透围，而是以为元帅陷于阵中，兀自寻觅成家父子。
成大心杀入，见叔父激斗方酣，高声叫道：我父帅已经突围，叔父快随我来！
叔侄两个遂车并一处，各奋神威，引领部分残部，溃围而出。
当时晋文公立在有莘山上，观见晋兵得胜，不由大喜，遂对赵衰道：使人教先轸传谕各军，但逐楚兵还于淮南足矣，不必多事擒杀，以负楚王当年施惠之意。
赵衰称是，遂命家将速持令牌下山，传达晋侯号令。
先轸得令，便教鸣金吹号，约住诸军，不必穷追。于是楚军大败回营，陈、蔡、郑、许四国亦都损兵折将，各自逃回本国。
成得臣既出重围，同成大心、斗越椒收拾败军，急投大寨。
前哨来报：寨子已被国归父、小子憗二将所夺，营中已竖起齐、秦两家旗号，辎重粮草皆归其所有！
成得臣此时方才猛醒，仰天叹道：当初我不从齐、秦二国之请，又中先轸诡计矣！
于是不敢回营，只得转从有莘山后，沿睢水一路向南。行至半路，忽见背后尘头大起，两支兵马追来。成得臣大惊，急命儿子大心回车抵敌；军阵未稳，追兵已至。
来者于车上大叫：休得放箭，自家人马！
成得臣定睛看时，才知虚惊一场，却是斗宜申与斗勃二将，各引残兵来会。
于是三路合兵，行至空桑。成得臣以为已脱危险，正欲下令就地扎营造饭，忽听鼓角喧天动地，一支军马自山脚后面转出，拦在当路，当先一员大将，正是魏犨。
当随晋公子重耳流亡郢都之时，楚人皆都知魏犨神勇，今日大败之余遇此劲敌，便都魂销魄散，面面相觑，不敢上前。
斗越椒奋其余勇，叫道：小将军保护元帅，斗宜申、斗勃，随我御敌！
于是三斗一齐上前，来战魏犨。虽是三将齐上，久战魏犨不下。
正在相持，忽见晋军传令官飞马而至，高声叫道：诸位将军且请罢战！先轸元帅有令，命放楚将归还本国，以报出亡之时，楚王款待之德。
晋国诸将闻言，齐都罢战。魏犨看过元帅令牌，只得命令军士让开大路，喝道：若非看在楚王面上，定不相饶！
成得臣至此满面羞愧，便于车上拱手道谢，引众奔走不迭，回至连谷。点检军马，见中军折其三停。申、息之师及左右二军，所存十无一二。此番大战，史书谓曰城濮之战，自三代楚王经略霸业以来，从未有此大败。
成得臣因此大恸，对诸将道：一将无能，累及三军。恨不听大王三番叮嘱，欲图为楚国扬威称霸中原，不意屡中晋人诡计，又贪功致败，罪复何辞？
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