刘襄深以为然，遂增派车马，护送刘泽前往长安。
送走刘泽之后，刘襄立即发兵向西，进攻济南郡，并传檄各路诸侯。檄文略云：
高祖平定天下，封嫡长子悼惠王刘肥在齐。悼惠王去世，留侯张良立我为齐王。至惠帝驾崩，吕后专权，听任诸吕擅自废除高帝子孙，连杀三位赵王，又灭梁、燕、赵三国，王于吕氏家族，将齐国一分为四。忠臣进谏，吕后惑于乱臣不听。今吕后崩俎，皇帝年幼，不能治理天下，必依恃诸侯。奈吕氏擅占高官，聚兵耀武扬威，劫持列侯忠臣，假托帝命号令天下，帝祚因现危机。今我举兵进京，诛伐不应为王者，传檄天下，各宜奉行！
相国吕产闻报齐王起兵为乱，遂派大将军灌婴引军出京，往东迎击。
灌婴引兵前至荥阳，与诸将计议：吕氏领兵占据关中，欲危刘氏自立。我今若打败齐军回报朝廷，是增吕氏之势，与先帝子孙为敌。诸公以为如何？
众将：决计不可。愿奉将军之命，共保刘氏江山社稷！
灌婴见众志一心，于是驻军留守荥阳，派使者通告齐王刘襄及诸侯联军，愿与诸侯王联手讲和，以待吕氏叛乱，共同诛之。
刘襄得书大喜，就向西攻取济南郡，屯兵于聊城边界，以待时机。
吕产得知齐王与灌婴联合，忙进宫挟持太子，欲以此威令诸侯，使其不敢妄动。
长安城中，太尉绛侯周勃、右丞相陈平闻说诸吕挟持天子，于是私下密谋，商定计策，欲使上将军吕禄交出兵权。
九月初十清晨，周勃依计而行，轻车简从，来到吕禄北军大营。守门军士见有车马入营，立即传报营门守将，一面挡住周勃去路。
营门将官闻报而出，见是太尉周勃，再拜言道：原来是绛侯驾到，末将之旧主也。奈上将军有命，军令如山，若无天子符节，任何人不许进入军营，请太尉恕罪则个。
周勃：既是军令如山，与你无关，我且回去。
因见行动受阻，乃从容返回，来找襄平侯纪通。
纪通负责掌管皇帝玉玺符节，自生父纪城起始，便是周勃旧部，更系通家之好。
周勃见到纪通，责以君臣大义：子所掌玺印，是汉家天子所付，还是吕氏所托？
纪通：太尉休怒，劣侄知其何为！
遂带天子符节，伪称皇帝之命，送周勃驰进北军大营。既进大营，还需将印，方可调动军队。周勃乃派吕禄好友郦寄，乃汉初功臣郦商之子，前往相劝吕禄，威逼利诱。
郦寄：今日之事，上将军未见之乎？诸将恨吕后久矣，必欲杀将军兄弟而后快。
吕禄：如此奈何？
郦寄：满朝旧臣之中，惟绛侯周勃宽厚容人，欲救吕氏。我来之时，太尉亲口许诺，上将军只要交出北军符印，即可回封国赵地，安心养老。将军何不交出北军，以保身家？
赵王吕禄虽为北军统帅，并兼上将军，却生就没甚胆量。因闻言大惧，乖乖交出将印，只带百余从人出城，逃往赵国。郦寄得到将印，立即交付太尉周勃。
周勃升帐高坐，乃命纪通：擂鼓聚将！
三通鼓罢，阖营将士聚齐，见老将周勃高居帅位，未明所以，齐都大惊，面面相觑。
纪通：众将大胆无礼！今元帅在上，玺印俱全，何不施礼参见！
周勃戎马半生，纵横天下，乃为不世名将，自有一股凛然气势；更兼帐下众将，大半乃为绛侯旧部。因见故主重披战袍，虎威不减当年，又闻此言，皆都上前见礼。
诸将：末将等参见上将军，齐奉将令！
周勃面色凝重，环视帐内，遍观诸将，不知其对刘氏是否忠诚如故，心中忐忑不安。但箭在弦上，不得不发，乃持节捧印，撕掉左袖，对众将叫道：太后升天，诸吕为乱，欲夺高祖江山。汝等将士，若为吕氏效力，便可右袒；若为刘氏效命，随我左袒！
号令既下，但见片刻之间，诸将皆裂其衣，露出左肩，并无一丝迟疑，呼声震天。
周勃见军心可用，老怀弥慰，就此控制北军，使人驰骑出营，还报右相。
陈平闻报大喜，便遣来使还报周勃，命派纪通再持天子符节，依样画葫芦，协助朱虚侯刘章控制南军，严守军门。
如此不到半日，南北两军皆入刘氏宗室及汉臣之手。
陈平又令故相国曹参之子平阳侯曹窋：赦令禁军卫尉人等，不准放相国吕产进入内宫殿门，必要阻其挟持皇帝！
曹窋奉令，抢先来到未央宫，命卫尉阻止吕产入殿。
陈平犹恐曹窋兵少不敌，又传令朱虚侯刘章：自南军中选兵千人，立即进宫，以护卫皇帝为名，伺机捕杀相国吕产，下手不可容情！
刘章奉命，亲自率领千名南军入宫。
吕产此时并不知道吕禄已经逃走，引领亲军进入皇城。因见卫尉严阵把守未央宫门，不由着慌，遂问郎中令贾寿：此乃何意？
贾寿：观此情势，必是宫内有变。相国宜下决断，发兵占领未央宫，控制南军，挟持皇帝，先安定内宫局势，再尽诛刘氏宗室。
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