1135年冬，宋军进行改制，统一改称行营护军，张俊部为中护军，韩世忠部为前护军，岳飞部为后护军，刘光世部为左护军，吴玠部为右护军，王彦“八字军”为前护副军。
同时部署韩家军驻承州（今江苏高邮）和楚州（今江苏淮安），张家军驻建康府（今江苏南京），刘家军屯太平州（今安徽当涂县），分别担任淮河流域、长江中、下游防务。岳家军屯驻鄂州（今湖北武汉武昌），吴家军扼守川、陕，分别担负长江中、上游各地防务。
1136年正月，张浚在镇江府召开军事会议部署北伐，中兴四将刘光世、张俊、韩世忠、岳飞悉数到齐。
会议决定，韩世忠自淮东出兵，进击淮阳军（今江苏邳县），岳飞自鄂州（今湖北武昌）进屯襄阳府，挺进中原。张俊进屯盱眙，刘光世进驻庐州（今安徽合肥）。
按照这个战略，韩世忠和岳飞采取攻势，而刘光世和张俊为守势，因为张浚明白，打仗靠刘光世和张俊希望不大，就让他俩躲在后方混混日子。
同时张浚让吴玠按兵不动，你给我好好守住川陕。
二月，韩世忠出兵，在宿迁一带打败伪齐军，包围了重兵防守的淮阳军，但是金齐联军很快赶到，韩世忠被迫撤军。
岳家军实力雄厚，是这次北伐的主力，岳飞被赵构亲自召见去临安府面圣，赵鼎和张浚还准备调王彦的八字军归岳飞节制。
但王彦是岳飞的老上级，岳飞以前不听号令率军出走，王彦心里还有疙瘩，怎么会甘心受岳飞节制呢，他坚决不肯听从调令。
即使王彦不来，岳家军也具备北伐的能力，岳飞不以为意，对赵构说，襄阳府路应恢复京西南路的旧称，以表示朝廷收复失地、恢复中原的决心。
赵构同意了，同时任命岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，但不设正使，还是岳飞说了算。
古时候的官制，不是说有副使就得有正使，有时候任命的官员资格不到那个层次，但又需要他领导，就会设为副使。朝中的宰相也是一样，有时就是右相说了算，因为他上面没有左相。
岳飞的资格没有韩世忠老，所以韩世忠被任命为京东、淮东路宣抚处置使，是正使。
京东路和京西路此时还是伪齐控制区，可见南宋正式下达了反攻的作战命令。
同时，赵构将岳飞由镇宁、崇信军节度使移镇为武胜、定国军节度使。移镇表示皇帝的恩宠，赵构抚摸着岳飞的手背深情款款道：“朕，等你的好消息。”
岳飞连忙打一拱手：“臣，定不负圣望！”
三月，岳飞从临安府返回鄂州，准备率军第二次北伐。
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