刷马力士将马鞭交给悟空，说道：“上仙，手下留情。这马鞭是特制的，一鞭子打下去，有千万斤的力道，只需几鞭子，那些马儿就服服帖帖的，再也不敢闹了。上仙神武，别用力，小心打坏马儿。”
悟空哈哈大笑：“我不是要打马，而是要牧马，要带它们出去兜兜风。除了角落里那几匹瘦骨嶙峋的，其余天马都出去溜溜。”
刷马力士愣住了：“上仙，牧马要特别小心，小心走失马匹。武曲星君下过军令，走失一匹马匹，要重责两千军棍。上仙，我去把全部人手都叫上，帮着上仙一起牧马。”
悟空哈哈大笑：“忒麻烦，你且看着。”
悟空把手中马鞭，在空中挥了两下，啪啪清脆的两声鞭响令整个马厩一下子安静下来。悟空对着群马，高声说：“诸位天马静听，今天我带你们出去溜溜，你们想不想出去溜溜？”
一群天马听懂了悟空的话，顿时群情激昂，鬃尾乱炸。悟空又甩了两下马鞭，喝道：“稍安勿躁。”那马群很快安静下来。
悟空很满意，大声说：“出去以后，你们要依序行进，不可胡奔乱走。你们相互照顾，不可令一骑脱队。若有一只天马走失，该队其余天马同受责罚。若一队天马走失，该棚所有天马都受责罚。那个胆敢违背了我的法度，马鞭子管饱。听清楚了没？”
话音刚落，一群天马齐发嘶鸣，回应悟空。
悟空手指监门大喝：“打开大门，孙爷爷带你们出去溜溜。”
两位黄巾力士打开大门，孙悟空翻身上了黄骠马，用马鞭点指那群天马：“你们乖乖地，跟在我身后，今天好好地出去遛。”他又对刷马力士说道：“选一匹马，紧紧跟上。”
话毕，两脚尖轻点黄骠马的马腹，那马立时会意，迈开脚步向门外快步走去。路过大门口时，孙悟空将官服脱掉，一下子掷向了一位黄巾力士：“有劳兄弟，帮我拿着。”
黄骠马觉着勒口一松，它向前一窜，已然稳稳站在御马监外的大街中心。天色还早，长街两旁没有什么人，显得大街甚是宽敞。
呼隆隆，后面一大群天马，陆续奔出，分列在黄骠马的两侧身后，队形丝毫不乱。
刷马力士慌慌张张地跑了出来，猛然抓住了黄骠马的缰绳：“上仙，这些马很久没有出去溜，忽然放出去，恐怕不服管教，会惹出祸事来。只我们两人，照顾不了这么多天马。走失天马，可是重罪啊！”
“无妨，有俺老孙在，一匹也少不了。”悟空豪气勃发，一指正西方，说：“走啊…”
他紧紧催动黄骠马，沿着御马监外的大街向西疾驰。黄骠马从马厩里窜出来心里就憋着一股劲，也不用悟空催促，只管沿着大街飞奔。后面群马也是群情激动，翻蹄亮掌，一步不落地跟随着。
马儿疾驰，两旁神仙府邸纷纷一闪而过。悟空端坐马背之上，凤羽青云氅的下摆随风飘舞，心头不禁感慨：在这天界上，临风御马真是猴生快事。
眨眼间，长长的大街即将到头。道路的尽头是丁字路口，一南一北两条岔路：南边那条通往灵霄殿方向，北边那条通往南天门方向。
悟空刚到天上，对天宫还不熟悉，他一时不知道该向那个方向去。黄骠马一边跑一边等悟空的信号，可是悟空正在犹豫，没有明确让它跑那个方向。
黄骠马是天宫龙马，熟悉地形，他知道往南天门跑，就会陷入守门天王的阻截，而向灵霄殿方向跑，更危险。
长街末端的一道大墙，很快就挡在眼前，它不再等悟空的命令，直接腾身纵起，脚踩祥云，越过大墙，在半空中向西飞翔。
悟空暗道：我倒是忘了，原来天马是会腾空驾云的，不需要我来施法。回头一看，后面的马群，也纷纷驾云追了过来。低头一看，下面不知是哪家神仙的府邸，里面有些仙人站在院中，对着马群指指点点，很好奇的样子。
在半空飞行，没有了房屋殿宇的阻挡，悟空没有了忌惮，便放手任由天马如疾风闪电般前进。黄骠马见悟空信马由缰，更是来了精神，回过头来，对后面的马群长长嘶鸣几声，就猛地伏低身子，向着它们多年未去的老地方奔了过去。
马群很快越过紫薇垣，跑过了天界的中心区域，越过了西天廷。脱离了天廷中枢，这群天马兴奋异常，奔跑地更加迅猛。
一瞬间，悟空甚至有种错觉，这些天马不是在放风，而是在逃命。
天马跑至天廷的旷野之处，悟空迷失了方向。他举头四望，烈日当空，四下里群山绵延，而不见一处人烟。
悟空正在观察四周情形，发现前面云雾升腾，在云雾之下好像是一条极为宽阔的大河。他心想不好，我的水性一般，别掉河里，弄得水淋淋的不好看。心里紧张，手便紧紧抓住缰绳。
果然，刚刚飞近大河，那黄骠马就从云头上，一跃而下。悟空只觉它一头要冲到河里，慌忙念动避水诀：“辰星至真，玄武随身…”随后眼睛一闭，准备入水。
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