孔明到了永安宫，见到了病危的先主，非常紧张地拜伏在龙床下。先主传话，让孔明坐在龙床旁边。先主拍着孔明的背，说：“我得到丞相，才能成就天下大业。但是我智力比较浅薄，没有采纳丞相的建议，自取其败。现在悔恨成病，死亡就在眼前。我的儿子年幼，不得不把大事托付给你了。”说完，他就泪流满面。孔明也跟着哭泣，并说道：“我希望陛下能够好好保重身体，实现天下人的期望！”先主看了一遍四周，只看到了马良的弟弟马谡在旁边，先主让他先退下。马谡退下后，先主问孔明：“丞相，你认为马谡的才能怎么样？”孔明说：“这个人也是当世的英才。”先主说：“不是这样的。我看这个人言过其实，不能大力使用。丞相应该好好审查下。”先主说完后，让人召集大臣进宫，取来纸笔写了一份遗嘱，交给了孔明。他叹了一口气说：“我没有读过书，只知道一些皮毛。圣人说：‘鸟儿将要死的时候，它的鸣叫是哀伤的；人将要死的时候，他的言语应该是善良的。’我本来想和你们一起消灭曹操，共同扶持汉室。可惜中途就要与你们分别了。请丞相将这份遗嘱交给太子刘禅，让他不要把它当做日常言论。在一切事情上，我都希望丞相能够教导他。”孔明等人跪在地上哭泣：“我们希望陛下能够好好保重身体！我们一定不遗余力地尽心尽力，来报答陛下的恩惠！”
先主命宫中侍卫扶起孔明，一手掩泪，一手握住他的手，说：“我现在快要死了，有些心里话想告诉你！”孔明说：“请问有什么圣谕！”先主哭泣着说：“你的才能超过曹丕十倍，必定能够安邦定国，最终成就大事。如果我的儿子刘禅可以辅佐，你就辅佐他；如果他无才无能，你可以自己成为成都之主。”孔明听完后，汗流浃背，手足无措，跪在地上说：“臣虽然没有什么股肱之力，但仍然会尽心尽力，竭尽忠贞之节，即使以死来继续也在所不惜！”说完后，不停地叩头直到流出了鲜血。先主又让孔明坐于榻上，叫鲁王刘永、梁王刘理近前，吩咐说：“你们都记着我的话：我死后，你们兄弟三人，都要以父亲般的礼节对待丞相，不要怠慢。”说完，他命令两位王子一起向孔明行礼。二王拜完后，孔明说：“我即使肝脑涂地，也无法报答知遇之恩啊！”先主对众官说：“我已经把国家托付给丞相了，让嗣子以父亲般礼节对待他。你们都不可以怠慢，不要辜负我的期望。”
刘备又嘱咐赵云说：“我和你在患难之中，互相跟随到今天，不想在此地分别。你可以回想一下我过去的交往，早晚要看护好我的儿子，不要辜负我的嘱托。”赵云哭泣着拜别，说：“我一定会尽心尽力地效劳！”刘备又对其他官员说：“诸位官员，我无法分别叮嘱你们每个人，希望大家自爱自重。”说完后，他就去世了，享年六十三岁。当时是章武三年夏四月二十四日。后来杜工部写了一首诗来悼念他：“蜀主窥吴向三峡，崩年亦在永安宫。翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。”
\"刘备去世后，文武官员没有不哀痛的。孔明率领众官宦奉灵柩回成都。太子刘禅出城迎接灵柩，安置在正殿之内。举行哀悼仪式后，开始宣读遗嘱。遗嘱中写道：“我开始只是得了腹泻，后来就生了各种病，已经无法自救了。我听说‘人活到五十岁就算不错了’，现在我已经六十多岁了，死了也没什么可遗憾的。只是担心我的兄弟们。你们要努力啊！努力啊！不要因为恶事小而去做，也不要因为善事小而不去做。只有德才兼备的人才能服众。你们的父亲德行太差，不值得效仿。你们和丞相一起做事，要像对待父亲一样，不要懈怠，也不要忘记。你们兄弟要互相帮助，一路向前。这是我最后的嘱托，最后的嘱托！”群臣读完遗嘱后，孔明说：“一个国家不能没有君主，请立嗣子为君，继承汉统。”于是太子刘禅即位为皇帝，改元为“建兴”。诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。刘备被葬在惠陵，谥号为“昭烈皇帝”。皇后吴氏被尊为皇太后，甘夫人被追谥为“昭烈皇后”，糜夫人也被追谥为皇后。大赦天下，提升赏赐群臣。
早已有魏国的探子得知了这个消息，回报到中原。近臣上奏魏主曹丕。曹丕大喜，说：“刘备已经死了，我就没有什么忧虑了。为什么不趁着他们国内无主，发动战争呢？”但贾诩劝谏：“刘备虽然已经死了，但他必定会托孤于诸葛亮。诸葛亮会感激刘备受到的恩情，必定会全心全意地扶持嗣主。陛下不可仓促行事。”正在这时，忽然一个人从班部中奋然而出说：“不趁着现在进攻，再等待什么时候呢？”众人看过去，原来是司马懿。曹丕非常高兴，遂向司马懿请教计策。
司马懿说：“如果只是用中原的军队，很难取胜。必须使用五路大军，从四面夹攻，让诸葛亮无法救援，然后才能取胜。”曹丕问哪里来的五路大军，司马懿说：“可以写一封信，派人去辽东鲜卑国，见国王轲比能，用金帛贿赂，让他起兵十万鲜卑羌，先从旱路攻打西平关：这是第一路。再写一封信派使者走南蛮，见蛮王孟获，让他起兵十万攻打益州、永昌、牂牁、越巂四郡，打西川南面：这是第二路。再派人去吴国修好，让孙权起兵十万攻打两川峡口，径直攻打涪城：这是第三路。还可以派人去见投降的将领孟达，让他起兵十万攻打上庸，向西攻打汉中：这是第四路。然后命令大将军曹真为大都督，率领十万大军，从京兆出发，径直攻打阳平关，打西川：这是第五路。共有五十万大军，五路并进，诸葛亮就算有吕望之才，又能怎么应对这种情况呢？”曹丕非常高兴，立即密派四名能言善辩的官员前往，又命令曹真为大都督，率领十万大军，直接攻打阳平关。当时张辽等旧将都被封为列侯，分别驻守在冀州、徐州、青州和合淝等地的关口，因此没有再被调用。接着，蜀汉后主刘禅即位后，很多旧臣相继病逝，无法一一细说。凡是朝廷选人、安排钱粮、处理诉讼等事宜，都听从诸葛丞相的裁决。当时后主还没有立皇后，孔明和群臣上奏说：“故车骑将军张飞的女儿非常聪明，已经十七岁了，可以纳为正宫皇后。”后主就选择了她作为皇后。\"
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