在轮轴上装有拨板，摇动摇杆，轮轴转动，拨板连续不断地拨动弓弦发射箭匣里的箭矢，相当于扫射。还配有弯头杆，压下就能可以阻止轮轴转动，进行单支点射。这是复原制造，要完全符合古代诸葛连弩的文献记载，古代科技水平可以制造出来。而沈飞追求的是作战效能，怎么厉害怎么来，不必受文献记载限制。
沈飞记得复原者是一个黄姓语文老师，痴迷复原古代机械，还申请过专利。他复原的木牛流马和这个诸葛连弩申请专利都没有成功，却不是技术原因，而是和《专利法》规定不符合，文献记载诸葛亮发明的东西不能算成他的专利，真到他复原了确实有效的张衡地动仪才申请专利成功，沈飞估计是因为原先别人复原的地动仪只是徒具其形，跺一下脚都会误报地震。
另外还有一种连弩设计，是半自动上箭连弩。包括弩床、供箭装置、往复蓄力上膛装置、箭支传送装置。可以采用拉、推弩背实现箭支的自动上膛及拉弦的蓄力，在上膛、蓄力的同时进行瞄准，提高射速和射击精度。
前两种相当于一个转轮“加特林”式，一个带弹匣、一个带弹鼓，第三种其实是改良的罗马式弩炮，几根木条、几个滑轮、绳子、大号弓背和弩机组成，离弦动能保证大于300焦耳，射程大概在400到500米之间，即便不经训练，也能保证3秒一发，每分钟20发。由四个人操作，一个观察手兼装箭、一个射击手、两个开弓手，全重不足20公斤，四个人完全可以抬着在战场上机动。
除了“机枪”式的连弩，沈飞还打算和王徵合作远程打击为目标的床弩，文献记载宋代改进后的三弓床弩射程千步（约1500米），远程狙杀过辽军大将萧挞凛，虽然央视复原失败，不过沈飞见过另外一种复原思路，经过计算箭矢发射动能2000焦耳，完全能达到文献记载的千步射程，同样的这只是复原，按三弓床弩两正一反的结构设计，如果设计成反向弩，主弦朝外，储能还能翻两倍，威力更甚，体积还能缩小一半。
原版三弓床弩又称“八牛弩”，需要30个人拉开，不过这对于王徵不算什么缺点，《远西奇器图说》已经有了滑轮组，安装上几个就能轻易省力下来，床弩最大的优势就是射程，连弩的优势是射速和持续性，如果能把这两项优势综合起来，实现远距离连续追击，就差不多能有现代12.7毫米重机枪的效果了，这几种连弩的思路，就是在弩身上安装一个“弹匣”、“弹鼓”、甚至是“弹链”的供弹设备，实现箭矢自动上膛就行了，只要把思路和王徵说一说，也是不难实现的，作战时大不了事先准备好多个供弹设备用就行了。
沈飞利用之前一个多月一起整理研究数学着作的交情，和王徵提出了改造弓弩的构想，最普通的弓就可以加“弹匣（箭匣）”改造，沈飞在现代就见过，一次性能往弓里装五支箭，拉一次弦射出一支，没有经过训练的人也能做到五箭连发。再取出一支宋代的神臂弩吸引王徵的兴趣，又提到了给弩也加上箭匣和自动供箭上膛装置实现连发的设想，还取出空间里存放的枪械的弹匣、弹鼓和弹链来给王徵看，王徵虽然奇怪于用这个装的箭矢太短，但是也大受启发。
王徵本来就制作过自行车转轮驱动连弩，制作出转轮拔弦连弩也是一点就透。再进一步就是复原三弓床弩、用反向弩原理对弩炮进行改造，加装滑轮组、直到最后制作带转轮箭匣的床弩，射程和射速两大优势兼具。
前后折腾了整整三个月，最终定型了三种连弩，两种用了威力最大的反向弩设计。单兵使用的神臂连弩，取“弹匣”式设计，一匣10支箭半自动连发，射程基本不变。四个人操作的中型转轮拨弦连弩，取“弹鼓”式设计，可以有专人背箭匣更换，按射速设计成一匣60支箭，最大射程500米。
大型远程还是选了三弓床弩，毕竟反向弩经过实验发现增加的是破甲威力，而不是射程。三弓床弩两正一反，正负弓射击时互相抵消，有最高回弹效率增益，能无限射轻箭，就是箭越轻射程越远，完全可能超过史书记载的千步，由十个人操作，也是转轮拨弦连发，取“弹链”设计，一条300支箭。
而追求轻箭，大不了学古埃及人用芦苇制作箭杆，实验以后射程能达到3500米，但是这个距离肯定是“强弩之末，势不能穿鲁缟”，也说不上准头。不过在3000米或者2500米范围里肯定还是有杀伤力的。至于准头问题，床弩本来就不是追求精确打击，而是大范围压制。历史上三弓床弩发射两种箭矢，一种是踏橛箭，就是钉在城墙上面，方向士兵攀爬登城用的。另外一种是寒鸦箭，就类似于霰弹似的大范围杀伤人员，两种箭矢都不追求精确打击。
定型之后，赶紧让工部开始批量制造，王徵就是工部尚书。有了这三种不同射程的连弩配合，加上正在设计很快量产的燧发枪、手榴弹（石榴炮）和各种射程的火炮，长短结合互相保护，配合已经有的地雷阵，就能形成一个个类似机枪组、机枪阵地的作战单位，成为骑兵的噩梦，即便以后沈飞去其他世界，也能用这些大显神威。
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