厄普西隆六年一月十四号夜，众人回到营地，简单用过晚饭之后就开始制定计划。
“这么说，你们探查出了城镇的情况，以及那奇怪的小路和车辙印......\"队长索罗斯抽着烟沉吟道。“是的，索罗斯队长，请看这张图......\"贝鲁特指着一张地图为索罗斯讲解，地图是潜行小队成员大致探查了一下画出来的，虽然说很简陋，但是把一些重要地处都标志了出来，包括资源点，小路等等。
“那么，那几条小路的走向清楚了吗。”索罗斯吸了一口烟说道，看向贝鲁特。“是的队长，不过波瑞斯他们正在根据资料计算，估计很快就有结果了。”贝鲁特说道，几分钟后，霍普斯拿着一张地图快步走来，威尔紧随其后也，也拿着一张图走来。“你们俩来了，慢慢说。”索罗斯看到二人说道。两人对视一眼，威尔后退了一步，霍普斯也没有犹豫，直接递交了手上的地图，说道：“报告索罗斯队长和贝鲁特车长，我们推算出了那几条小路的走向，请看。”随后，霍普斯展开地图开始讲解。
“大家请看，这两条小路经过我们探查，车辙印最深，所搭载的货物也最重，而且，我们仔细探查了一下车辙印附近的雪地，有很多的面粉，说明那两个地方对粮食的需求很大。而且我们沿着车辙印反向搜索的时候也发现了两座屠宰场，血腥气很重，另外道路上还有一些煤渣，我们推测，那两个地区应该是军营，而且布有重兵，因为只有大量的军队才会有这样的消耗，如果是心灵基地的话说，根据威尔的陈述，那里应该是以科研人员为主，一帮科学家可不会吃下这么多粮食和肉。”贝鲁特解释道，停顿了一下之后说道：“而且，第三条路的车辙印有一点不同，有几条车辙印是这三条路上的寻常车辙印不一样。”
“那是什么车的车辙印，贝鲁特。”索罗斯问道。“报告队长，应该是大巴车。”贝鲁特回答。“为什么会有大巴车呢？”索罗斯有些疑惑，贝鲁特看了看威尔说道：“队长，威尔先生可以说明。”
“嗯，威尔先生，请您发言吧。”索罗斯点点头说道。“哦，好的，索罗斯队长，事情是这样的......\"威尔开始再一次叙述自己的经历，只不过这一次，他没绷住，同时，他还拿出了自己画的基地全图。
“索罗斯队长，你看，这里是...那里是...”事实证明，上帝为你打开了一扇窗，是真的会为你关上一扇门的。威尔的记忆力是不错，但是，这个绘画技术，就真的不敢恭维了，威尔在讲解了一遍之后，索罗斯就把这幅图留了下来，并让自己手下的人重新画了一张，随后开始了布置。
当然，这张图也并不是完全的将整个基地都画了出来，毕竟他只是个打杂的，有很多地方其实并不清楚，只是简单知道了是个什么地方而已，而对于基地的守卫力量，这张图上更是一点都没有。所以说，索罗斯他们还要根据经验推测基地的守卫力量和位置。同时，他们可没忘了还有两处设有重兵的军事基地，一旦心灵基地受到攻击，那么这两处基地必定会前来支援，虽然索罗斯他们在装备上占优，但是人数完全不够，只有二十八个人，厄普西隆就算用人海战术也能消灭他们，因此，必须明确任务目标和任务路线，以及逃跑路线，做到万无一失。
首要任务目标，自然是基地内与心灵装置有关的设施。“那应该是在这个位置。”队长索罗斯指着地图上一处建筑说道，那个地方的标记最为模糊。此刻七位车长都来到了索罗斯的车上，进行着行动前的部署工作。“同意，那位威尔先生毕竟是个打杂的，虽然跑遍了基地，但是肯定不会将基地摸透，有一些地方不是他能接触的。这里是我们信息最少的地方，很有可能是基地的设施所在。”二号车车长格兰特分析道。“格兰特车长说的正是我想的，各位还有什么看法吗。”索罗斯点点头说道，环视一圈，众人表示同意，于是这次行动的中心就定了下来。
“索罗斯队长，我认为这几处地方有可能是敌军支援部队前来的道路，五号装甲车车长路易斯表达了自己的看法，在地图上指出了一些地点。”队长请看，这几处位置留有一些空地，一般来说，一个研究设施能留下这样的空间，十有八九都是为了方便车辆的进出，但是这两处空间却大的离奇，根本不像是满足一般车辆的，更像是......满足坦克等装甲部队进出。而这座心灵基地，主要工作是研究，能有多少装甲力量守卫呢。”路易斯说着，众人也明白了他的意思。
随后众人开始了讨论，确定了任务目标，进入基地内，尽量抢夺厄普西隆心灵装置，获取资料。任务计划，现有贝鲁特车长带领手下成员潜入基地内部安置炸药，摧毁敌军通讯塔，燃料库等设施，同时提供视野，为狙击组成员佩恩提供视野，至于为什么要为狙击组的一个人提供视野。首先，他们并不了解整个基地，可能会遇到一些突发情况，让爆破工作陷入困境，而为什么要选佩恩，那是因为它就是那把反器材狙击枪的使用者。
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