伸缩臂的设计他看过后，持有保留意见，伸缩臂相当于延长了机械臂的空间伸缩极限，只是这样的设计如何能够保证机体工作时的稳定性有待商榷。
“这个履带设计挺不错，能够满足多样化的地形场景，添加的支脚设计也很有必要，只是你有没有考虑过将移动系统设计为可变形的结构，例如将履带分为四部分，你可以想象是四台微型坦克的拼接。”
在常欣兵描述他的想法时，林涛也在脑海里想象他所说的设计。
稍加思索，他就明白了常欣兵所说的设计是怎样的，这时他眉毛一挑，对啊，如果是这样的设计，支脚根本就不需要了啊。
平时四部分履带可以紧凑的拼接在一起，协同合作带动机械臂移动，当遇到一些复杂的地形时，四部分履带还可以分散开，有利于行进，而且只要分散的范围够大，这不就起到了支脚的作用吗？
“教授，你这个想法好啊！秒！还得是你啊！”
常欣兵笑了笑，心想总算是找回了一点颜面，他继续说道：
“你这个伸缩臂的设计是不错，但是如何保证稳定性呢？不能你机械臂做的精度高，可最终却因为伸缩臂导致精度降低了吧？”
面对常欣兵的提问，林涛没有回答而是直接提出自己的疑问。
“那教授你觉得我应该如何设计这部分呢？”
常欣兵思考后说道：
“你的设计初衷没有问题，只是伸缩臂伸长时容易在机械臂移动时晃动，要解决这个问题一般都是增加底部配重，但这就与你的设计相背离了，所以我建议你去掉伸缩臂的设计，可以考虑增大机械臂的体型，这样也能解决你的问题。”
增大机械臂体型？这样倒也不失为一个解法。
“明白了，感谢教授。”
常欣兵看着林涛年轻挺拔的身影，他的未来应该很光辉吧。
“好了，我就不留你了，我一会还要去开会，你自便吧。”
“好的，教授你忙你的，我东西收完了，一会就撤。”
看到常欣兵走出实验室，林涛将木箱盖好扣紧。
丁春生本来正坐在自己的位置修改自己项目的算法，在导师夸赞林涛时他就停下了手头的工作，一直转头看着两人，等到导师出去后，他对林涛说：
“林总，和你相比，我和冯伦哥俩真就是凡俗之资！”
林涛笑了几声说道：
“你省省吧，你俩现在是教授带的博士生，想来整个学校羡慕你俩的也不在少数，未来可期，加油！对了，你现在的项目做的怎样了？”
说起项目，丁春生脸就垮了，他沮丧的说道：
“别提了，这个设计我都修改了好几版了，可是每一次向导师请教的时候，他都能找出几个问题，打击呀，我要是有林总你这脑子，我TM早博士毕业了。”
林涛哈哈一笑，走到丁春生身后搂着对方肩膀说道：
“什么设计？我看看，我也见识下你们这些博士做的项目。”
丁春生指着自己正在修改的算法程序对林涛说：
“我在做的是一个智能制造服务主动感知与分布式协同优化配置方法的研究项目，当前在处理加工设备的服务化封装和云端化接入模型，算法设计这一块一直不理想，林总你算法牛逼，你给看看？”
林涛接过鼠标查看丁春生的算法设计，总体来说他的项目是一个将设备进行服务模块化封装的设计，然后供主应用程序去调用，从而实现加工设备的智能化和自动化调用。
看了一遍丁春生的算法架构设计，林涛就明白过来他的问题出在了什么地方。
丁春生的设计中，主应用的感知算法有问题，在决策使用某一个模块服务的时候进行了大量的无效逻辑判断，想来常欣兵也是看出了这部分，所以才一直让他修改吧。
这点难度对于林涛来说那就是小case了，人工智能的核心决策层可是他开发的，所以丁春生项目里的这点决策逻辑林涛拿过白纸，在上面画了几个流程图之后，就将白纸递给了丁春生。
丁春生疑惑的接过白纸，他看着上面的流程图，简明清晰，第一幅图正是自己项目中设计的决策层算法，而第二张和第三张图就不一样了，应该是林涛给出的解决方案。
十几分钟后，丁春生终于解读完成，第二幅图是林涛对他原来逻辑的优化，相较于之前的设计简洁不少，且能够覆盖更多的边际case。
第三幅图丁春生看的时间更久一些，因为这幅图与他本来的设计无关，很明显是林涛重新设计的逻辑决策流程，在研究这幅图时，林涛在旁边不时会指点下，等丁春生完全理解内在逻辑之后，他的嘴巴就合不拢了。
“林总，这个流程是你几分钟内就设计好的？它太美了！如果说这个设计是一朵花的话，那我之前的设计就是一坨排泄物！天啦！我服了！”
林涛笑笑说道：
“好了，咱两不一样，我没点实力怎么可能撑起那么大的公司呢，专业不一样，没有可比性。”
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