于鸿飞稍加思索后便说道：
“超算验证新算法没问题的话，明天早晨就实机测试，我们也只有明天一天时间了，必须果断。”
一套用时两天开发完成的新算法，测试也只用了一天时间，第四天就要上无人机进行测试，这在正常工作中是难以想象的。
军方的项目都关系重大，加上无人机样机造价昂贵，如果测试出现意外，那对于研究所来说就又是一次沉重的打击。
就这样，两人一直坐在电脑前等待超算的测试结果。
十几分钟后，日志显示无人机起飞爬升阶段模拟运行通过。
再过一段时间，无人机正常飞行模拟运行通过。
强气流环境下飞行模拟运行通过。
雨雪天气无人机飞机模拟运行通过。
随着一条条模拟任务运行通过的日志输出，张鹏和于鸿飞两人身体愈加放松，在测试任务进行到后半部分的时候，两人已经不会持续关注电脑屏幕上一条条刷过的日志，张鹏在给于鸿飞讲一些林涛下午讲解算法时发生的事情。
......
无人机抛物任务模拟运行通过。
武器弹体发射任务模拟运行通过。
机载炮射击任务模拟运行通过。
高载荷下极端飞行模拟运行通过。
......
两个多小时候，等电脑屏幕上的窗口中出现测试任务执行结束的提示后，于鸿飞和张鹏两人激动的站起身，热烈鼓掌以庆祝算法测试通过。
因为测试时没有提示异常错误产生，张鹏打开最终的测试报告时并没有心理负担，他只关心新算法的性能表现到底如何，和原算法相比，是否更优秀。
将报告从超级计算机系统里下载下来，关闭了超级计算机的连接。
于鸿飞仔细查看测试报告，报告中对算法做了不同维度的评估。
例如，无人机飞行姿态稳定性保持时间99%，这个数字相当高了，之前张鹏他们组开发的算法在测试后得到的数字只有93%。
至于为何不是100%，因为测试程序模拟的极端天气或外界因素干扰，会导致无人机的飞行状态变化，这个时候就要考验无人机的姿态控制能力，现在看来林涛的新算法在调整无人机飞行姿态时比之前算法表现更优秀。
报告中还有一条则是无人机起降时的流畅性评测，在新算法控制下，无人机起降时的能源消耗会降低，无人机降落时与地面的冲击力会更小，这是因为无人机在降落时维持的速度和俯仰角度更合理。
这一条可以降低无人机降落时出现事故的概率，并且降低冲击力会延长无人机零组件的使用寿命。
对着这份报告，于鸿飞激动的心情溢于言表，他兴奋的对一旁的张鹏说：
“张鹏，这套新算法比你们组的原算法优秀太多了，我现在对于明天的测试更有信心，这几条评估内容说明，只要将新算法应用于项目，无人机的性能和寿命都会有明显提升。”
张鹏虽然也高兴，只是新算法与他没有任何关系这一点，让他心里总是有些不舒服，想他努力钻研算法这么多年，现在还是比不上林涛这个天资卓绝的年轻人，心中难免有些失落和无奈。
于鸿飞只顾对着报告两眼放光，完全没有注意到张鹏的情绪。
“我们不能就这样轻易的放过林涛！必须让他整出一个通用版本的姿态控制算法出来，这样以后的项目开发起来就轻松多了，这个事情我得和老王好好聊一聊。”
说完就完全投入进测试报告的内容里了，张鹏自己也在做同样的事情，只不过报告的内容总是能让他感到挫败，上午林涛的自测报告还只是表明新算法是合格的，现在这份报告则说明了算法的性能上限有多高。
两人看了良久后，于鸿飞抬头坚定说道：
“走，和我去找老王，安排下明天早晨实机测试的事情，然后也得让他将林涛稳住，明天测试完成后再放林涛离开。”
张鹏赶忙收拾电脑和资料，跟在于鸿飞身后走出了房间。
林涛此时并不清楚于鸿飞他们在做的事情，他已经吃完晚饭回房间收拾物品了，在他想来，超算模拟测试结束没有问题的话，他应该就可以回家了，这个地方待了三天，自己能接触的东西就那么点，所以他觉得再待下去也帮不上忙，该回去了。
等林涛将自己的洗漱用品还有扔在一旁的脏衣服收好装进了背包里，确认没有什么遗漏后，他背上背包就向王一同的办公室走去，晚上回家肯定是要做老王车回去的。
走到老王办公室门口，林涛听到里面有好几个人的声音，似乎在讨论着什么，只是听不清内容。
鉴于老王的工作性质，有些内容可能涉及机密，他为了避嫌就坐在楼道里的椅子上等待。
林涛没有等多久，王一同办公室的门就被从里面打开，只见张鹏走了出来，看身形动作应该是有什么着急的事情要去做。
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