第147章 新算法开发
工作室角落的这款小音响，就是用来让星辰可以直接发声的，音响的氛围灯一直在闪烁，林涛试探性问星辰：
“哦，你的代码可都是我写的，难道你现在比我更有灵感了？你说说，我听一听。”
林涛靠在工椅上，打算见识一下星辰可以做出怎样的模块分割决策。
“军方的这个项目目标是为了设计两款低成本的自爆飞行器，这样的设计是在图像识别的基础上开发的，飞行器的姿态控制要做的就是控制飞行器高速飞向目标即可...”
“在图像识别识别数据和路径规划数据的支持下，飞行器要想实现高效飞行，那么就需要维持自身的高速，并且尽量减少姿态调控时的动力消耗和速度消耗...”
“所以姿态控制算法的核心部分要做的就只是低功耗维持巡航飞行，第二部分则就是控制飞行器的高速俯冲飞行状态，这一部分与飞行器设计有关，可是这一部分实际上可以划分为两个模块，一是最佳俯冲路径规划，二则是与飞行设计飞行控制相关的控制算法...”
随着星辰没有情绪的语音慢慢播放，林涛的思绪也在慢慢尝试按照星辰的思路开始思考。
“飞行控制相关的算法需要适应飞行器的气动模型设计和动力系统设计，这一部分就是无人机和巡飞弹的算法控制的差异部分，如果只是将这个模块进行独立开发，工程量自然会大大降低。”
小音响的音频播放结束之后，小音响自己的氛围灯波动恢复平静，可林涛却陷入了思考。
过了几分钟后，林涛头靠着椅背，眼睛盯着天花板，声音从他的喉咙里慢慢被吐出。
“这个模块分割思路是不错，本来这两款武器在战场上的应用策略本就是以量取胜，为了降低武器的生产成本，两款飞行器上肯定不会配置过于精密的电子设备，简单高效的达成毁伤效果才是我应该关注的重点。”
说到这里，林涛停顿了几秒，武器工作原理理清楚之后，他的大脑又进入了深层次的思考。
“站在这个角度再去看飞行器的控制算法，只要能够在电池能量允许的前提下保证飞行器的高速飞行状态，那么需要考虑的就是怎样降低单位时间内的能源消耗即可。”
说到这里，林涛坐直身体重新将目光锁定在电脑屏幕上的算法设计框架上。
双手回到键盘上方，对着之前的设计框架开始修改。
飞行器姿态控制算法不再是以稳定飞行为首要目标，而是将高速飞行作为首要目标。
飞行中那些影响飞行状态的因素，并不是所有的都需要进行纠正，相反如果某些因素并不影响飞行方向和姿态，完全可以忽略处理。
例如气流扰动，只要气流扰动不会对飞行的仰角产生过大的干扰就可以忽略处理，这样就可以减少大量对飞行器姿态的校正，减少能量消耗。
至于因为这些因素影响的路径变动，重新通过算法进行计算规划即可。
重点是与修正动力系统的能量消耗相比，算法重新计算路径的那点能量消耗完全可以忽略不计。
明确了修改思路后，林涛对着键盘就开始不停敲击，首先是完成方案的框架设计和说明文档概述。
至于无人机和巡飞弹的差异，林涛已经决定就使用星辰的模块化分割思路，只开发最少的差异控制部分，其他的模块直接复用。
等到一切准备好之后，林涛就直接进入了算法开发进程。
进入算法编程世界之后，林涛脸上没有了多余的表情。
与表情不同，他的眼神里却透着自信的光芒，脑海里几百个逻辑思绪在翻腾，最终将那个最高效的逻辑筛选出来，冲上思绪的海面。
工作室里只有林涛敲击键盘的声音，等林涛完成一个逻辑点的修改，察觉到旁边有动静，他才注意到是星辰控制着机器人给自己的换了一杯水。
林涛活动了几下颈椎和手腕，端起水杯喝了一口滋润有点干涩的喉咙。
看到林涛停下来休息，星辰的声音又响了起来。
“提醒你一下，你的母亲已经准备好了晚饭，正准备下楼来你休息吃饭。”
林涛放下水杯看了眼电脑右下角的时间，好吧，确实到饭点了。
站起身，再看了一眼自己编辑半天的代码，几千行代码是有的，修改了算法中针对传感器数据的部分处理逻辑，这只算是刚开始而已。
现在看来算法设计逻辑是没有障碍的，只是算法开发完成后具体的运行效果还需要模拟测试来验证。
将编辑器中的内容保存，林涛关闭显示器端起水杯走出了工作室。
刚从楼梯走上来，林涛就看到了林母从饭厅走了过来。
“正准备叫你吃饭呢，你倒是挺能掐着点的。”
林母看着林涛的身影，林涛的工作室她进去过一次，里面那些设备除了电脑她一个都不认识，而且听林涛说都是他工作需要的东西，让他们平时尽量别进去，所以她叫林涛吃饭都只是敲敲工作室的门，在外面喊林涛。
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