看到林涛过来后，员工们纷纷回头向林涛打招呼。
老板对公司项目的关注度员工们是清楚的，方案由老板设计，加工设备是老板改造，总体进度更是由老板把控。
可以说星辰空间整个公司的所有事情都是林涛本人在全局掌控，在厂区见到老板林涛更是稀松平常的事情。
让员工们专心工作，林涛自己走到钢板部件摆放的区域进行查看。
这里每一片裁切好的钢板上都标注着数字编号和文字注释。
就像林涛眼前这个长4米多、宽1米的长方形不锈钢钢板，上面标注的内容就是7#储罐筒拼接钢板。
看到这个标注，林涛就想到了这块钢板在储罐上的位置，储罐顶部下面拼接的不锈钢钢圈就要用眼前这块钢板焊接。
看了看左右，这些钢板被一个个按照顺序堆放在眼前。
首次制造测试用的储罐是测试火箭设计的上层储罐。
按照林涛做出的计划，等这个储罐验证完成，就会立马进行共底储罐的技术验证。
这是一个循序渐进的过程，相较于共底储罐，当下这个储罐所涉及的技术细节比较少，更简单。
此种选择的一个好处是为了给员工们一个熟悉的过程，让他们从基础部分慢慢熟悉整个系统的运作过程和原理，让他们尽快成长。
蹲下身子从第一块钢板部件开始检查，林涛需要确认这些钢板在裁切的过程中是否发生撕裂或变形，这将直接关系到焊接质量。
傅献军收到员工消息从办公室急匆匆赶来，正好看到林涛蹲在钢板前低头审视的模样。
对于自家老板的工作风格他早已经熟悉，项目紧急时林涛总会亲上前线观察督促项目进度。
傅献军明白老板这是为了确保在项目进度加快时不会出错误或失误，避免未来推倒重来的风险。
“老板，这些钢板我都检查过了，符合您设计备注上提到的标准，切口平滑不存在变形扭曲或撕裂的现象。”
林涛拍了拍手站起身说：
“我看了下需要组成储罐主体的钢板部件都已经准备完毕，但里面负责加强支撑的桁条却没有看到，准备完成了吗？”
傅献军指了指车间另外一边对林涛说：
“老板，请到这边来。”
两人走到另一边，林涛看到堆放在一边的金属桁条，长短不一，短的部分都带有一定弧度。
“桁条是直接向星辰精工下的订单，他们加工起来比我们方便，我们只需要负责焊接组装就好。”
林涛看了看这些桁条，同样是由不锈钢制成，加工尺寸都相当标准。
“这么说来，今天就可以开始焊接了？”
“是的，老板，现在焊接的只是主体部分，储罐内部其他系统的安装还需要等一等，相关的技术验证还没有完成。”
林涛默默点头，傅献军说的这些情况他自然清楚，星辰每一天都会将航天公司这边的日报总结概括后发给他。
对于星辰空间各项目的状况，林涛甚至比傅献军了解的更全面。
在厂区食堂用过午饭，午休之后，听到傅献军报告说储罐主体焊接的准备工作已经完成，相关的设备调试完成。
站在火箭箭体制造车间，林涛看着在一个双环形底座上拼接而成的半球形拼接面。
这个双环形结构就是为了能够快速焊接储罐的顶底而搭建的。
林涛是全程看着员工们将6片扇形钢板分别嵌入到两个环形之间，彼此拼接之后就形成了储罐的顶部球面。
接下来就到了焊接机械臂亮相的时候。
半球形储罐拼接结构底部距离地面有两米，轻型机械臂工作平台正好位于球形下方中间的位置。
测试用储罐是1.5米直径，所有需要焊接的部位都在机械臂的工作范围之内。
在确认所有准备工作完成之后，傅献军站在操作台前向林涛汇报。
“老板，可以开始了。”
林涛点点头说：
“行，开始吧。”
傅献军点头回身，口中说话的同时启动了机械臂的工作进程。
“1号测试储罐顶部焊接工作开始。”
虽然有机械臂自动处理焊接的工作，员工们也没有闲着，他们每个人都有自己的工作要做。
有人负责监测机械臂焊接时的运动轨迹数据，还有人在监控焊接末端的工作数据。
毕竟是第一次工程焊接，需要观测的事项很多，这一次焊接的效果好坏对整个项目的进度很关键。
在所有人关注的目光下，机械臂启动，快速进行360度扫描工作环境。
针对焊接任务，林涛在控制模型中添加了材料和边界识别模型。
这个模型内容很简单，就是利用摄像头采集的数据分析颜色和钢材模型数据，确定拼接缝存在的位置，然后使用激光焊接器进行焊接即可。
在确认了储罐模型和拼接缝位置后，机械臂多轴进行伸展延伸至一条拼接缝的顶部。
林涛面前的电脑上展示的正是焊接器末端微型摄像头拍摄的画面，这时画面中焊接器前端先是冒出一点光亮，然后就是炙热的火星飞溅。
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