李世民又请尉迟敬德到军营帅帐内室，取出一箱金光闪闪的金锭，赠送给他，李世民说：
“大丈夫看重意气相投，不介意小的过错。
你要是想离开，我就送一箱金锭给你送行，表达友好情谊。
咱们好聚好散，我怎么会因为谗言伤害君子呢？”
尉迟敬德听他这么一说，赶紧下拜，流着眼泪说：
“大王如此信任我，我不会像木头石块一样不知感恩。
我发誓为大王万死不辞！
但你的厚赠我实在不敢要。”
李世民扶他起身说：
“将军你受了委屈仍然留下来，这些黄金收下无妨。”
尉迟敬德仍然坚决不收。李世民于是说：
“既然你坚决推辞，我以后再给你吧。”
尉迟敬德拜谢退出。
隔了一个晚上，第二天早晨，李世民率500骑兵查看地形。
路上遭遇了王世充的军队，步骑兵不下一万人。
敌兵领头的是猛将单雄信。单雄信一马当先，手握长杆步槊枪矛，直接刺向李世民。
李世民急忙拔出刀剑抵挡，可是短剑打不过长杆步槊，李世民有些慌乱不敌。
危险时刻，李世民身边大将尉迟敬德，从斜刺里用长杆步槊横戳单雄信，单雄信被挑落马下，马上被他的部下匆忙救回营中。
尉迟敬德护住李世民，骑马冲在最前阵，率领骑兵反击敌人。
他冲入王世充军队营阵中，左刺右挑，厉害无敌。
屈突通这时领大军赶来增援。
经过激烈搏杀，斩杀王世充兵将一千多人，俘虏六千人。
王世充害怕地逃去，他让他的大将陈智略断后护卫。
尉迟敬德追赶上去，趁手一槊，一下子就把陈智略挑落马下，唐兵一哄而上，立即把陈智略活捉过来。
王世充军队败走，唐军得胜回归营寨。
众将都进帐见李世民。这时候，李世民又拿那箱金锭送给尉迟敬德。
尉迟敬德拜谢接受。
这时候又来了敌将张镇周，是进军营投降的。
李世民接受他归降，封给他官职。
从那以后，远近听到消息，争着前来归降。
濮州杜才干
管州杨庆
荥州魏陆
阳成王雄
汴州杨要汉
随州徐毅
都来请降。
轻眼到了621年，梁州程嘉会，也率部下兵士来降。
李世民派使者招降淮南杜伏威，让他帮助剿灭王世充。
杜伏威是江淮一带农民义军首领，占据历阳，自称吴王。
杜伏威看了李世民的招降信，决定向大唐朝廷进献金银，接受唐朝册封。
他派了部将陈正通、徐绍宗率精兵两千，来协助李世民，攻克了大梁城。
李世民挑送精锐中的精锐百十人，全部身穿黑衣服黑色铁甲，分成左右两队。号称玄甲军。
每人两套铠甲，一套重甲，一套轻甲。根据作战需要换着穿。
远程长途奔袭，长途侦察巡逻穿轻甲，称为轻骑兵。
突入纵深，深入敌兵阵中心，哪怕敌兵四面围着，仍敢放开胆子搏命厮杀，需要敌人刀箭难以侵害我方将士身体时，将士都身穿重甲。
这时称为铁骑重甲军，这时的战马除了四肢也披挂铠甲。
李世民玄甲军让敌军谈起来色变，遇见了丧胆，以其威猛无敌闻名天下。
李世民令秦琼、程咬金、尉迟敬德、翟长孙为玄甲军特别战队副帅，李世民自己当主帅。每次作战玄甲军作为前锋。
有一天屈突通、窦轨按照惯例巡视军营，被王世充袭击，几乎要败了。
李世民得知消息，急忙率领玄甲军战队前往救援。
玄甲战队直接冲入敌军营阵中，好象神龙钻进大海，翻起惊涛骇浪。敌人血肉横飞，玄甲军无人受伤。
杀得王世充军队丢盔弃甲，哭爹喊娘，狼狈逃窜。
王世充儿子王玄应，久攻回洛攻不下来，转移至虎牢。
又听说他爹王世充战败，于是集中存粮装上兵车，领兵士拼命逃进洛阳城。
李世民派宇文士及带上随从，骑马回长安，奏请围攻洛阳。
李渊批准并对宇文士及说：
“回去告诉你家元帅，如果攻占洛阳，隋皇室用的车马仪仗玉印，书籍器械等，可以收集运回长安，宫女遣散。
收得金银玉帛，都分赏给全军将士。”
宇文士及领命返回，告知了李世民。
李世民于是转移军营到青城宫，防守城墙还没建好，王世充已率精兵两万，背靠谷水河，居险列阵。
这背水一战的架式，唐将都有畏惧之心。
李世民驻营北邙，站到高处观察往远处观察。他说：
“敌人快完蛋了，把所有的精兵都用上了。
他们想拼上所有力量一战。
我们今天如果能打败他，他就再也不敢和我们交战了。”
于是召唤屈突通入帅帐，命令他带步兵5000，过河去挑战。出发前嘱咐他：
“如果你们和敌人已经交战，立即点火发烟发信号,我会亲率将领接应你。”
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