第14章 二流硬件顶级程序（求支持）
取餐机器人已经制作完毕，就等着测试。
陆凡没有立刻启动，现在直播间也没多少人。
这么重要的时刻，当然需要更多人见证，他收获的经验值才更多。
直播还在进行。
陆凡对着直播摄像头说道：“取餐机器人已经制作完成，就等着测试了，就定在明天中午12点吧，正好叫外卖吃午餐，大家看到梦导通知他一声，我们的赌约开始了！”
观众们很激动。
质疑声不少，可到底行不行，明天一看便知。
陆凡详细说了说明天的测试流程。
他会全程拿着手机跟拍机器人进行直播，不会对取餐机器人进行任何操作，一切都由程序自动完成。
他这也算是正面回应直播间某些专业人士认为陆凡制作的是遥控车的言论了。
陆凡随后把直播间名字改成明天正式测试的广告。
同时将组装机器人的视频剪辑，发到了短视频平台上，争取让更多人看到。
熊梦鸽，也就是爱冒险的梦，也在晚上某女主播直播间得知陆凡即将测试机器人的消息。
很多网友都刷弹幕，告诉他陆凡明天要开始测试了，让他准备好打赏。
逗鱼平台无数网友也知道陆凡和爱冒险的梦打赌的事。
输了陆凡退网，赢了梦导打赏百万。
算是近期直播圈的热门事件。
而且还成功出圈，上过热搜，短视频平台上也有很大知名度。
熊梦鸽表示明天中午会准时去陆凡直播间见证机器人测试。
将近两个月，熊梦鸽对陆凡的印象已经改观，不再觉得陆凡是哗众取宠的主播，而是有本事的人。
就直播展示的技能水平，陆凡随随便便就能去科技公司或者动画公司找到年薪几十万的工作。
明天陆凡制作的机器人稍微差一些，只要能把外卖取回来，熊梦鸽都会认可并且打赏。
他对陆凡很感兴趣，要是真能做到宣传动画的效果，熊梦鸽就要亲自去拜访陆凡谈谈投资的事了。
陆凡没有再直播。
他可不是托大的人。
明天要直播测试，今天肯定要先实际使用测试几遍确保万无一失。
他可不想砸了自己百分百挑战成功率的招牌。
也只有下午能测试取餐机器人。
因为到了晚上，摄像头不给力，拍摄出的图像没办法识别。
就算红外摄像头也不行，技术上有难度。
有钱了还是要把各种传感器装上，这样夜间也能使用取餐机器人。
陆凡和宁里忙碌了一下午，测试果然找出不少问题。
一些电机不够灵敏，组装的零件也需要添加点润滑油，还有程序上也有些问题。
好在修复都比较简单。
晚上六点过，陆凡和宁里已经确认取餐机器人项目取得圆满成功。
宁里依旧感到不可思议。
陆凡用的这套环境识别软件太先进了，就算国际上似乎也没有这么厉害的环境识别算法或者软件。
晚餐陆凡和宁里准备吃取餐机器人取回的猪脚饭。
取餐在最后一次修改测试后的晚上6点，现在天黑得比较晚，取餐时还是大白天，他们全程跟随机器人，没有任何问题。
最后收拾房间，调整了一些参数，又耽搁了半小时，猪脚饭都凉了。
公寓里有微波炉，陆凡去加热了一下晚餐。
“机械手臂还是太简陋了，要是设备用更贵的更加灵活的机械臂，加热饭菜都可以让机器人做到，程序上没有任何问题。”陆凡说道。
“我觉得已经可以商用了！”宁里头也不回的说道。
宁里全部注意力都在电脑屏幕上。
他在用陆凡的电脑测试环境识别控制软件。
先前机器人拍摄下的画面，此时都已经虚拟建模出场景，只不过不是模型动画，而是各种线模，能够通过线模确定坐标系，特别是空间坐标，精准到毫米级别。
正是因为如此精准，才能用视频画面确定出钥匙孔，让机器人通过机械臂上的钥匙进行开门操作。
“太厉害了，想不通你怎么做到的，小凡，快给我讲讲原理，我好奇死了！”宁里顾不上吃饭，眼睛还在盯着软件画面，思考到底怎么实现的视频确立空间坐标，还精确无误。
最厉害的还是机器人能够靠着线模坐标体系，转换成无数电机协同配合，完成一系列操作。
这里面有很厉害的算法！
陆凡把猪脚饭递过去，打算给好哥们上上课，不用详细讲解技术，只是介绍大致原理。
毕竟再亲的哥们，也要注意分寸。
前身的性格估计会毫无保留地教授宁里技术，现在的陆凡不会。
这项技术以他前世的社会阅历，也能判断出至少价值上亿。
到底是多少，陆凡也拿不准，总之要握在自己手里，将来想办法转化成实际收益。
“线稿建模将拍摄视频转化成虚拟线稿模型场景，用了很多理论。”
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