不久，辛弃疾转知隆兴府（江西南昌）兼江西安抚，屁股没坐热，移知潭州兼湖南安抚。在湖南创建可“飞虎军”，“雄镇一方，为江上诸军之冠”。
公元1180年，再回江西兼安抚，第二年在上饶开始建设带湖山庄，同年十一月，由于受弹劾，官职被罢，带湖山庄落成，辛弃疾回到上饶，开始了他中年以后的闲居生活。并自号“稼轩”。此后二十年间，他除了有两年（公元1191-1192年）一度出任福建提点刑狱和福建安抚使外，大部分时间都在上饶闲居。
辛弃疾知福州兼福建安抚使，被御史王蔺弹劾，其用词大家可能想不到：“用钱如泥沙，杀人如草芥，旦夕望端坐'闽王殿'。”
公元1203年，主张北伐的韩侂胄起用主战派人士，已六十四岁的辛弃疾被任为知绍兴府兼浙东安抚使，年迈的辛弃疾精神为之一振。他先后被起用为绍兴知府、镇江知府等职。在镇江，辛弃疾写下了《永遇乐·京口北固亭怀古》这篇传唱千古之作。
公元1207年秋，朝廷欲用辛弃疾为枢密都承旨，令他速到临安赴任。但辛弃疾已病重卧床不起，只得上奏请辞。同年九月辛弃疾仙逝，享年六十八岁。公元1233年，追赠光禄大夫。公元1275年，经谢枋得申请，宋恭帝追赠辛弃疾为少师，谥号“忠敏”。
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