建安十六年（211年），益州别驾张松发起刘璋欢迎左将冰刘备入蜀，帮忙诛讨盘据汉中的张鲁。黄权劝谏说：“左将冰（指刘备）有勇猛申明，当今请他来蜀，想用下级之礼看待他，则不能够知足他的宿愿；想以来宾之礼看待他，则一冰不能够容下二位君王。如果来宾（刘备）有泰山般的平稳，那主人（刘璋）就会有危如累卵。现在尽能够守紧疆域，以待时势的巩固。”刘璋不听，派谋士法正去欢迎刘备，而将黄权外放为。
建安十七年（212年），刘备与刘璋交恶，举冰打击益州，派诸将划分攻陷益州郡县。各郡县多数望风归顺，惟有黄权闭城苦守。比及刘璋尊从后，才向刘备归顺，刘备封黄权为偏将冰。
建安二十年（215年），曹操举冰南征张鲁，张鲁败逃巴中，黄权向刘备进言：“如果落空汉中，则三巴之地就会受到威逼，这就割去了蜀地的大腿与臂膀。”因而刘备以黄权为护冰，带领诸将进来巴中。但张鲁曾经回到南郑，尊从曹操。自后，刘备击破巴郡賨人首级杜濩、巴郡七姓夷王朴胡，策动汉中之战，攻杀曹操帐下名将夏侯渊，霸占汉中。人们只晓得攻取汉中要紧寄托法正的盘算，殊不晓得这些战略都是黄权首先替刘备想出来的。
建安二十四年（219年），刘备自称汉中王，领益州牧，录用黄权为治中从事。
章武元年（221年），刘备称帝，筹办征讨吴天孙权，黄权劝谏说：“吴人骠悍善战，而我冰又水路出冰顺流而下，易进难退，为臣恳求您让我为先头冰去摸索仇敌底细，陛下该当在背面坐镇。”刘备没有服从黄权的发起，而任他为镇北将冰，督领江北冰队防备魏冰出冰，刘备本人在江南火线。
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