上回讲到崇祯帝在宴席上得到娃她娘指点后大有收获，不仅在朝堂上大力推行新政，而且重视新军。
“有本上奏！无本退朝！”随着随侍太监“王公公”那公鸭嗓般惊声尖叫，整个大殿一片肃静，过了片刻仍无人继续上呈奏章，于是崇祯帝便站起身来朗声道“散朝！”话音一落，便牵着周皇后的素手从侧殿离开。
“皇上起驾，团营官厅！”随侍太监王公公依旧扯着公鸭嗓尖叫着。而崇祯帝在周皇后陪同下，在偏殿外与众嫔妃们汇合，乘坐车辇、轿子往“团营官厅”即新兵训练场，在京城郊外几十里处的“通州五卫”之一。
当初，明朝改革元朝军事制度，创立了独具特色的“卫所制”，即皇帝独揽军事大权，在全国要地设立卫所，由军丁世代相继，给养仰赖屯田。此制在维护明朝君主专制主义中央集权统治中发挥了巨大作用。
明朝兵制分为卫所制、屯田制、募兵制。军队种类分为边军、京军、地方军、护卫军等。西元1368年，朱元璋统一全国后采纳谋士刘基建议，立“军卫法”，在全国建立卫所，控扼要害。中央设大都督府。
洪武十三年(西元1380年)改为“五军都督府”，即中、左、右、前、后军五处“都督府”，为朝廷最高军事机关，掌管全国卫所军籍。而征讨、镇戍、训练等则听命于兵部。遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军，任命领兵官，发给印信，率领从卫所调发的军队出征。战争结束，领兵官缴印于朝廷，官军则各回卫所驻屯。
这种“统军权”与“调军权”分离，以及“将不专军、军不私将”的制度，旨在保证明朝皇帝能对全国军队的绝对控制。在地方，朱元璋设立了“都指挥使司”简称“都司”，设置“指挥使”，为地方最高统兵长官。
“都司”之下，在冲要地区的“府”包括“直辖州”、县（州）置“卫”或设“所”。一般的“卫”，由“卫指挥使”率领,所辖5个“千户所”，共5600人组成；“千户所”由“千户率领”，辖10个“百户所”，共1120人，而“百户所”由“百户”带领，辖2个“总旗”，共112人；“总旗”辖5个“小旗”，共50人；“小旗”10人。
到了洪武二十六年(西元1393年)，确定全国“都司”、“卫所”数量，共设“都司”17个、“行都司”3个、“留守司”1个、“内外卫”329个、“守御千户所”65个。这时，明朝的常备兵总人数达到了270余万，实力强大！
与此同时，明朝军队分为“京军”亦称“京营”和“地方军”两大部分。“京军”为全国“卫军”的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力部队。不过，随着时间推移，收到朝局政策影响，“京军”战斗力却逐渐下滑。
洪武初年，拱卫应天府的“京军”有48卫。待明成祖朱棣迁都北京后，因京师接近长城前线，故京军多达72卫，并正式成立了“五军”、“三千”、“神机”三大营。其中，“神机营”掌握各种火器，为这次革新重点。
在平时，五军营习“营阵”，三千营主“巡哨”，神机营掌“火器”，战时扈驾随征。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的“侍卫亲军”，如“锦衣卫”和“金吾”、“羽林”、“虎贲”、“府军”等12卫军，以及隶属“御马监”的“武骧左右”、“腾骧左右”等4卫营。这说明“京军”无论是装备素养还是综合战力都值得信赖。
“地方军”包括“卫军”、“边兵”和“民兵”。“卫军”配置于内地各军事重镇和东南海防要地。
“边兵”则是专门防御北方蒙古骑兵的“戍守部队”， 配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边重镇”。“民兵”是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称之“民壮”、“义勇”或“弓兵”、“机兵”、“快手”。在西北边地则称“土兵”；在西南少数民族地区，则有“苗兵”、“狼兵”等“土司兵”。
此外，还有不同行业和阶层组建的“矿兵”、“盐兵”、“僧兵”，如“少林兵”、“五台兵”等，遇有战争，常被召出征，战争结束则仍回原址。与此同时，“卫军”主要是“步军”、“骑军”，东南沿海也置有“水师”。
明朝官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使“水师”获得了很大发展。“卫军”的武器装备不仅有佩刀、藤牌、弓箭、枪弩等制作精良的冷兵器，而且“火器”已占很大比例，如铜铳、铁铳、地雷、各类火炮也开始装备戍卫部队。明朝中央还设立“兵仗”和“军器”两局，专门负责铸造“火器”以供给当地卫戍部队。
明朝各省“都司”、“卫所”也遍设杂造局，专管所在“卫所”的兵器修造。明初，“卫军”主要来自随朱元璋起义的“从征军”、元朝和割据势力投降的“归附军”、因犯罪而被谪发的“恩军”及抑配民户入伍的“垛集军”。
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