既然定下了要打这一战，杨千图当然要最先消灭掉对破奴军水师威胁最大的敌船。当时哨船看到佛郎机人的炮船在船队东南，这个位置让杨千图皱起眉头。这还真不是好位置，佛郎机炮船处于郑芝龙船队的侧后。对付这种炮船，杨千图打算亲自与他交手，也好让“镇远”这艘新下水的炮船开开荤。为此，杨千图下令水师出战阵型不变，“镇远”炮船向东挪动到主阵左侧。其实破奴军战船航行时采用的阵法，源自于一百多年前郑和船队的飞燕阵。
这个阵型在演武时还遭到了张大帅的质疑，后来对照戚继光所写《纪效新书》里水师阵型图，不懂海战的张大帅才同意水师出战前用该船阵航行。只是破奴军水师规模远达不到当年郑和船队的三成，破奴军最大的炮船“镇远”号或许与郑和船队的马船规模相当。张大帅有个理想，希望再造出几艘郑和宝船那样的大炮船，只有这样破奴军水师才能纵横天下。破奴军水师船阵燕头是“平戎”号炮船，两翼皆为平字战船，“镇远”炮船本来和货船居中，可杨千图不变阵只是移动了主将战船的位置。
船阵分叉燕尾自然由“尚德”、“尚武”两艘大炮船压阵，在两艘大炮船四周围绕着速度快的哨船。海战不同于陆战可以边打边歇，打累了还可以躲在营寨中休整。海战必须得在战前计算精准，最好是清晨开战一天之内结束战役，因此，千总张乐山也就成为整个破奴军水师船队成败的关键人物。张乐山虽然平时不张扬，但涉及到战争成败他也不会谦虚，张乐山很快把舵舱下面军官船舱给改成了海图室，带领着一帮水师参谋多次测算船队航行的线路。
破奴军哨船出现在倭国东海之上，自然引起了郑芝龙船队这帮海盗们的警觉。郑兴和郑明都有十年以上航海经验，他们拿不准破奴军水师只是巡查到此还是要针对郑芝龙船队。于是他们在离四国岛东南四百里处停止了航线，郑明乘坐蜈蚣小船到了郑兴所在福船商议，看看船队该向什么地方过夜。按照他们以前与破奴军打交道的经验，破奴军水师航海时一般会选择沿海岸航行，主要还是那时破奴军水师航海经验不足，在海面上定位只有罗盘和看星辰的位置大致确定自己方位，领航还需要郑芝龙船队老水手引航。
为了稳妥起见，郑明建议整个船队继续向东航行一百里进入日本深海，如此一来，即便是破奴军水师想要寻求与其决战，也就不敢过于靠近深海来决战。郑兴从天象看最近海面风力不大，刮的也是很正常的西北风，他打算派遣一支探查船队前往西北日本沿海看看情况再说。于是，郑兴下令航海老手吴毅山带领三艘武装福船向西北航行，探查前面的航线。福船虽然比破奴军哨船略小，三艘福船足以应付破奴军单独哨船的突袭。
海盗出身的吴毅山今年近五十岁，他在海上混迹了四十多年可谓是经验丰富。他带领三艘武装福船逆风航行，自然是走之字航线顶风前行。只是吴毅山这个老水手心中很不踏实，他才走出半天就遇到了四艘不同的破奴军哨船。吴毅山早前为破奴军引航时清楚破奴军水师战法，一般如此多哨船的出现很有可能远处有一艘破奴军平字大炮船在那里巡弋。让吴毅山万万没想到的是，破奴军平字战船已经是破奴军水师普通战船，在他前面也不是一艘平字战船而是五艘平字战船，正在静静等待吴毅山带领的三艘福船去自投罗网。
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