破奴军水师如今在战船数量和体量上都要强于荷兰人船队，根据平常演练的战法，破奴军水师战船可以在三里外用火炮攻击敌船，而荷兰人战船火炮在一里多外几乎没有什么准头。荷兰战船这个弱点，让破奴军有多种战法予以应对。水师统领杨千图下令，由“镇海”炮船管带杨春鹤为先锋，统领“平湖”、“平顺”、“平波”、“平戎”、“平江”、 “平山”六艘战船以及十五艘哨船为先锋，待与前方探查的六艘哨船汇集后，纠缠住荷兰炮船等待主力前来。要是杨春鹤认为可以独自战胜敌人，允许其自行决定开战时机。
这次统领杨千图如此重视协统杨春鹤的原因，就是张大帅在奴儿干都司时再次强调破奴军水师成立学堂的重要『性』，而且指定杨春鹤就任水师学堂山长。要不是水师这次出战关系到破奴城宣慰使司的生存，水师又缺乏足够的带兵将领，张大帅这才松口允许让杨春鹤参战。或许是自己的兄弟以后没有了捞取战功的机会，杨千图特地把协统这样的高级军官作为大军的前锋。协统杨春鹤也深知这场战役对他重要『性』，也感念统领杨千图的支持，他在分派作战阵法时也就格外地慎重。
澎湖东北外海上，七艘荷兰炮船紧张地相互聚拢，因为他们也在早些时候发现了数艘速度奇快的帆船。自从“布雷达”号炮船失踪以来，荷兰东印度公司就从果阿调来五艘炮船和七艘武装商船支援台湾长官德维特。这次以荷兰炮船“惊鸿”号为旗舰的船队，从果阿出发向台湾增援了三千士兵。按照台湾长官德维特的说法，台湾有热兰遮和赤嵌城两个坚固的城堡，即便是被蛮族人给包围了，荷兰人可以在这里坚守五年。而荷兰人在欧洲有海上马车夫之称，就算是武装货船也是有火炮自保能力。
当旗舰“惊鸿”号舰长德力普察觉到有敌意的快船时，下令后方所有武装货船前来接应。德力普在望远镜中观察到，对面数艘帆船采用了飞剪式船首，虽然只有两个桅杆，但这种快船的速度是荷兰战船的一倍。从船体吨位来看，这些黑帆快船不如荷兰战船大，德力普在望远镜里隐隐约约能看到黑帆快船两侧『露』出的炮位。对方快船火炮数量赶不上荷兰炮船，却与荷兰武装货船的火力相当。由此，德力普猜测这些快船来自于北方凶恶的破奴军。根据郑芝龙传来的消息，破奴军水师有数十艘比荷兰炮船还大的帆船。
只不过德力普认为郑芝龙这个海盗头目的话不太可信，他不认为大明有如此强大的造船能力。德力普见识过郑芝龙船队的福船，据说一百多年前大明倒是有规模庞大的船队，但在今天大明只能造出福船这类落后的船型，这种船速度慢火力也不强大，要不是荷兰人看重郑芝龙能拿到大明软黄金丝绸这类的货物早就与他火拼一场。荷兰船队指挥德力普上校，也算是在海上有近三十年航海经验的老手，他固执地认为只要打败破奴军船队，荷兰船队就能独自控制整个日本商路也有了与郑芝龙重新谈判的筹码。
为此，德力普下令整个荷兰舰队向北挺进，先消灭数十海里外破奴军快船，然后找机会与破奴军主力决战。自持荷兰炮船船坚炮利在海战中有火力优势，德力普下令全部船队挂满帆向北追击破奴军快船。其实荷兰人航海方式与破奴军没有多少不同，在逆风航向时都会走之字形线路，只是荷兰武装货船的航行速度略慢于炮船，以至于拖累了整个船队追击速度。在北方监视荷兰战船的破奴军快船，看到荷兰船队发起主动进攻，则是与他们保持一定距离，将荷兰船队引入破奴军前锋船队的方向。
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