此时的晋军中，出现了攻、退两派，晋大夫赵括和赵同都愿意跟随先毂主战，而荀林父等人则想退兵，都在徘徊不定中。
同样徘徊的还有楚庄王，此时楚庄王看到势众的晋军，也不想和晋军交战，派楚少宰来到晋军营内说明攻郑的原因，只是为了平定郑国的内患，没有其他想法。楚庄王又派人来到晋军营中，提议晋、楚议和。晋军主帅荀林父也同意了楚国议和的请求，但还没有商议和谈的日期。
就在楚、晋两军在为议和做准备之时，楚军的将士许伯、乐伯和摄叔三人，为了炫耀勇敢私自向晋军挑战，并安全返回到楚军营中。而晋军中的魏錡（qi)和赵旃（zhan）两人，都在晋国不得志，想通过这次战役来证明自己，从而得到更高的地位和官职，而现在晋、楚两军议和，这将使两人的计划泡汤，因此魏錡和赵旃都想破坏和谈。于是魏錡和赵旃请求出使楚军，商议和谈日期，荀林父答应了两人的出使楚军的请求。郤克看到这二人出使楚军，便劝谏荀林父做好防备，以免魏錡和赵旃两人惹怒楚军，而使楚军进攻晋军。士会觉得郤克说的有理，便派巩朔和韩穿在晋上军驻扎地设置七处伏兵。而先毂则不以为然，根本没有让中军做任何防备。下军的赵婴齐则认为晋、楚两军要和谈，便派人早早的准备了渡河回国的船只。
晋大夫魏錡到达楚军营后，便开始了对楚军的挑衅，楚大夫潘党追逐晋大夫魏錡。没过多久，晋大夫赵旃又来挑衅，楚庄王不胜其烦便亲自带兵追逐晋大夫赵旃。魏錡和赵旃两人向晋军驻地的方向逃回，晋军主帅荀林父怕两人惹怒楚庄王，也派人去接应魏錡和赵旃。楚大夫潘党看到晋军方向尘土飞扬，以为晋军已经发起了进攻，而楚庄王又在追逐赵旃，怕楚庄王被晋军围困，便发动楚军全军出击。
面对楚军的全军出击，晋中军阵地根本没有做任何的准备，晋中军一触即溃，纷纷逃到黄河边。楚庄王派楚国右军追击晋国下军，派楚国左军追击晋国上军。晋下军早早准备好了渡河船只，但没想到晋中军溃败而来，此时的晋军主帅荀林父也是惊慌失措，下令先渡河的有赏。此令一下，晋中军和下军将士纷纷争夺渡河船只，因此还拔刀相向，一时间混乱不堪惨叫连连，船只内多是残手断指，楚军一直追击晋溃军到邲地（今河南荥阳市附近），遇上了晋上军。晋上军在主帅士会的率领下殿后抵御楚军追击，因为晋上军早有准备，才阻止了楚军的继续追击，才使得惨败的晋军顺利渡过黄河。
这一战便是邲地之战，以晋军大败而告终，郑国原先答应要和晋国一起进攻楚军，结果在楚庄王带兵追击晋军时，郑军也紧随其后追击晋军。此战中楚庄王俘虏了晋大夫荀罃，即荀首的儿子。晋军则射杀了楚大夫连尹襄老，并将其尸体带回晋国，还俘虏了楚公子谷臣。晋大夫赵旃曾弃车而逃，楚大夫屈荡和赵旃赤手搏击，并获得了赵旃的甲胄，晋大夫逢为了救援赵旃，而牺牲了自己的两个儿子。
晋国的上、中、下三军，在晋、楚两国的对垒中做出了不同的应对，也反应出了晋国各大夫之间的想法不一，正应了楚庄王宠臣伍参的话，对于两军对垒中的突发状况完全没有应对方案，更要命的是主帅荀林父的那条军令“先渡黄河者有赏”，即使没有这样的军令，在那样的状况下，将士们也会争先恐后的逃跑，而荀林父的命令让晋中军和下军为了渡河而拔刀相向，使得晋军大败，幸亏有士会的上军阻击了楚军的追击，不然黄河将漂浮更多晋军尸首。
再看楚军阵营，在楚庄王追击赵旃时，楚大夫潘党看到晋军方向尘土飞扬，以为晋军发起了进攻，害怕楚庄王被围，便发起了全军出击。从这里就可以看出，同为三军的楚军，随时都做着战斗的准备，才使得楚军很快的发起出击，即使在楚庄王想要和谈之时。
邲地之战，晋军大败，作为主帅的荀林父回国后，向晋景公请求一死，以谢罪于晋军的失败。晋景公准备答应荀林父的请求，士伯劝谏晋景公道；城濮之战，晋国大胜，但晋文公并不高兴，其原因就是楚令尹子玉还活着，并说困兽犹斗，更何况楚国令尹呢。等楚国杀死了令尹子玉，晋文公才高兴的说，晋国可以高枕无忧了。现在晋军的失败已经成为事实，如果在杀荀林父，只会让楚庄王更高兴。晋景公听取士伯之言，免去荀林父之死。
晋大夫先毂明白自己，将承担这次战役失败的主要责任。先是不遵从主帅之令，擅自带兵渡河。再者是身为副帅不安排迎战准备，才使得晋中军溃败，进而导致晋军的大败。晋大夫先毂回到晋国后，便勾结晋国北部的赤狄，于公元前596年入侵晋国，结果被晋军打败，并得知是晋大夫先毂所为。
晋景公在公元前596年冬季，处死大夫先毂，并将晋国的先氏一族尽灭，以警示各大夫及士族。先毂的自作孽，使得其祖先轸在晋国贡献皆付东流。
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