公元前558年，晋悼公去世，其子继位，即晋平公。
公元前557年，刚刚继位的晋平公，在温地召开了诸侯会盟。
许灵公在这次会盟上，向晋国请求，将许国迁回原来的封地，各诸侯商议后同意了许灵公的请求，但许国的各大夫却反对。
公元前576年，许国被楚国以保护的名义忽悠下离开故土（今河南许昌市），举国迁徙到叶地（今河南叶县），而迁到叶地的许国并没有过上安稳祥和的生活，虽然没有了郑国的征讨，但却受着楚国大夫的压榨。许灵公作为一国之君，却和楚国大夫一个等级，同时还要面对楚国大夫的羞辱和欺诈，这让许灵公身心疲惫。而许国的各大夫，因为爵位小，自然没有这种心理的落差感，他们只求平安就好，更何况这些大夫手握着大量的土地，这犹如他们的命根一般，迁国容易，而土地呢？又不能装在马车上拉回去，许国各大夫极力反对许国迁徙。
作为诸侯霸主的晋国，自然不想失去许灵公的这次主动请求，毕竟许国作为楚国的附属国已经很久了，虽然许国弱小卑微，但依然是一方诸侯，在诸侯联盟中也是有投票选择权的。因此晋国率领诸侯进攻许国，以此除掉那些反对许国迁徙的许国大夫。
许国作为楚国的附属国，而向晋国求助迁国，这本身就让楚国十分的恼火。至于诸侯进攻许国，楚国可以不管不顾，但许国想迁徙回故土，还让晋国主持，这是楚国所不能接受的。
晋国上下也知道楚国不会善罢甘休，必然会插手许国的迁徙，便派晋大夫荀偃和大夫栾黡主动出击进攻楚国，以报扬梁之战的名义出兵进攻楚国。
继位仅三年的楚康王自然不愿看着自己的父祖辈们，创造的楚国霸权从自己的手中失去，便派楚公子格带兵打着救援的名义干涉诸侯对许国的进攻。
叶地的许国已经成为了楚国边境的第一道防线，如果许国投靠了晋国，或者迁离对楚国来说都是致命打击。因此楚国也要极力的挽回许国，无论是战略政治层面还是战略地理层面上。
晋、楚两军相遇在湛阪（今河南平顶山一带），结果楚军大败而逃，晋军趁胜追击一直到方城山下（今河南南阳黄石山），这里已经到了楚国境内。
湛阪之战，虽然过程没有过多的记录，但其意义却十分的重大，这一战不仅让晋军攻入了楚国境内，还成了春秋后晋、楚两国的最后一次正面对战，湛阪之战后的楚国再也无力北上和晋国的争霸。
而这一切的结果都因为一个人的作用，这个人便是申公巫臣。申公巫臣原本是楚国大夫，因为夏姬而逃亡到了晋国。
公元前584年，楚令尹子重等人因私仇而报复申公巫臣，屠杀了申公巫臣在楚国的族人。而这样的报复也激起了申公巫臣的怒火，申公巫臣决定报复楚国，因为其曾是楚国大夫，知道楚国战略阵地上的弱点，便向晋景公请求出使吴国。
那时北方的各诸侯对吴国的认识是相当模糊的，认为吴国只是南蛮之地的一方小诸侯，但申公巫臣却十分明白吴国的情况，以及吴国的潜力。晋景公最后同意了申公巫臣的请求，毕竟在申公巫臣的说辞中，吴国将是晋国克制力压楚国最佳盟友。
申公巫臣代表晋国出使吴国，带去的不仅仅是晋景公为晋、吴两国建交册书和礼物，更重要的是带去了当时晋国最先进的车战和弓箭，这让常年遭受楚国欺压的吴国看到了希望，也增加了信心。
楚国自楚武王开始，便不停的吞并周边各小诸侯，随着楚国领地的扩大，吴国自然而然的成了楚国的邻居，对于吴国来说有楚国这样的邻居，自然避免不了遭受其欺辱。
申公巫臣的到来，让吴国看到了希望，看到了反抗的希望，而战车和弓箭的运用，让吴国的反抗有了底气。
在申公巫臣出使吴国后，吴国便对楚国发起了州来之战（今安徽省凤台县寿县一带），并占领了州来，这也正式的拉开了楚、吴相争的序幕。
公元前570年，楚国为了讨伐吴国，特意挑选楚军将士，由楚令尹子重率领进攻吴国，在鸠兹（今安徽芜湖东）一举打败前来抵御的吴军，并追击到衡山下，史称鸠兹之战。鸠兹之战的胜利，让楚令尹子重重新找到了自信，并开始蔑视吴军的战斗力。
楚令尹子重派楚将邓廖带轻兵继续追击吴军，自己则开始庆祝打败吴军的胜利。楚将邓廖也受到楚令尹子重的感染，轻兵突进，结果被吴军伏击打败，并俘虏了楚将邓廖，抓住战机的吴军立即开始反攻，打败正在庆祝胜利的楚军，一直追击到驾地（今安徽无为县），这一战楚军大败而逃，只有数百人逃回了楚国，战争的失利，楚国民众的谴责，让楚令尹子重愤郁吐血身亡。
公元前560年，楚共王去世。吴国趁着楚国国丧之际出兵入侵楚国。得知吴国入侵楚国后，大夫养由基带兵抵御吴军，楚大夫子庚也带兵前往迎战。
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