后来李密与洛阳王世充交战，罗士信不幸被俘。王世充知道他骁勇善战，对其颇为礼遇，甚至与他同吃同睡。
公元618年，王世充的侄子王道询利用王世充的威压，夺走罗士信爱马，罗士信与洛阳王家间生嫌隙。
次年，王世充命罗士信攻打大唐李渊的谷州，罗士信趁机率领千余人归顺大唐。李渊任命罗士信为陕州道行军总管。同年十月，罗士信乘夜进袭洛阳外城，纵火焚烧清化里，不久又攻破青城堡
公元620年，罗士信随军攻打洛阳，曾与阵中枪挑王世充太子王玄应，又利用伏兵攻入洛阳前沿千金堡。
公元621年，王世充投降，罗士信被封为绛州总管、剡国公。
公元622年，李渊次子李世民，也就是未来的唐太宗，龙国天可汗征讨逆贼刘黑闼。
李世民担心当时洺水城守将王君廓难以应对，罗士信自告奋勇，以两百人冲开刘黑闼军，进入洺水城代替王君廓守城。
不料天降大雪，刘黑闼日夜不停攻打洺水城。罗士信率部在雪中激战八天，直到城破。
罗士信面对刘黑闼的招降宁死不从，最终遇害，年仅22岁！
四百年后的大宋文豪欧阳修曾说过，罗士信每次作战都作为先锋英勇无比，每次撤退都在最后阻挡敌军，乃是隋末唐初举世闻名的猛将。
一千多年后的清代，又有文人创作了名为《隋唐演义》的小说，在这本小说之中，天下第七名好汉罗成就是以罗士信为原型杜撰的！”
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