天子驾六，诸侯驾五，卿驾四，大夫三，士二，庶人一，在典籍上可是记载的清清楚楚。
因此通常情况下，唯有皇帝、诸侯、将相这些位高权重之人，才有资格驾驭四匹或更多马匹牵拉的马车出行。
你个低价的商户，敢用三匹马拉的车（骖），那你是不知道天高地厚。
如果你敢用四匹马拉的车，那你是要造反么？
如此一来，四轮马车便成为了社会上层极少数群体才能拥有的的权利象征，与普通百姓基本无缘，更无法作为普及性的交通工具被广泛应用。
然而，这并不意味着中国古代完全不存在四轮马车。
实际上，在漫漫历史长河之中，我们依然能够找到一些关于四轮马车的例证。比如，秦始皇陵内曾出土过两辆以青铜铸成的四轮立车；张择端所绘《清明上河图》里亦可窥见几架四轮平车的身影。
不过在古籍中也有提到；凡大车行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲径小路亦止。
这已经充分说明了四轮马车于古时颇为鸡肋。
众所周知，华夏大地地形复杂多样，山地、高原和丘陵约占据七成面积。
尤其西部地区山脉众多，地势起伏大，四轮马车行进其间举步维艰，远不及两轮马车灵活便捷。
再看东南部平原地带，河网交错纵横，水路运输成本低廉，四轮马车在此几无优势可言。
正因如此，才有“南船北马”之说流传于世。
反观西方由于作为西方文明发源地的古代及、古希腊地是典型的地中海气候，常年干旱少雨。
因此古埃及人，很早就制造出了一种可以让前轴与后轴分离，并且可以让前轴随着牵引杆左右摆动的机构。
这种机构使得前轮可以跟随牲畜的方向转动，从而实现了四轮马车的转向功能。
后来，这种机构被古希腊人、古罗马人等其他文明所继承和改进，从而发展出了各种形式的具有转向架的四轮马车。
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