周朝部在经历了前期的慌乱后，很快稳住阵脚，在周刚的建议下，两军在漓江东侧决战。周朝部舍弃掉两翼，直冲官军的中军，虽然两翼被官军包围，却是猛突中军，直冲对方的指挥。本来仗打到这里，胜负已经很明显了。只要官军指挥压上后军，稳住中军，指挥后移，就稳稳的围杀周朝的部队了。
可惜官军指挥紊乱，很多校尉豪强看到对方冲到自己面前了，就赶紧调回两翼属于自己的私兵乡勇，导致两翼有的军士仍在向前包围，有的军士却在回防。部分往前冲的军士就陷入迟疑，整支部队就一溃千里。周刚在官军后路领了五百人马，本来就打算在官军压上后军的时候冲击对方指挥的，结果官军自己就乱了。在一支乱军中，这五百人马就好像一把热刀掉入奶油一般，融化了官军的阵型并擒住了一大批豪强官吏包括了时任的零陵郡守。万般皆是命注定，也就是这之后，刘度才被重新征辟为零陵郡守的，说起来，刘度还要感谢周朝和周刚。
再到后来，孙杀神来了，同样的漓江东侧，同样的计策，同样的面对郡兵，甚至郡兵只有四千人，还不到周朝部的一半，同样也利用熟悉地形绕后放了一支五百人的队伍。可是周朝的中军硬生生被孙坚杀穿了，两翼被围，中军杀穿，就是韩信在世也没有回天之力。周朝也是这一役中被孙坚直接阵斩，周刚带领的五百人见状不对直接就跑了。
到后来，周刚也想隐姓埋名，只是周边县乡因为他提出的均田政策恨他入骨，周刚成了过街老鼠。根本没办法偷生，只能在始安郡东侧的灌阳群山中设了一寨，以劫掠漓江往来商船为生。
因为过来人的的原因，刘贤是很欣赏周刚的。有勇有谋，虽然因为实力太低而做出不匹配的改制导致了他的失败，但对其行径无疑是认可的。对待这样的人，手里虽然有千余人，即使在和刘甫要一点人，纵然凑齐一千五百人，刘贤也没有太多的信心来一战定之。
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