攻城与守城在中国古代战争历史上是一场“矛与盾”的较量，一座城池的防守能力除了看个人将领的能力以及士兵们的士气之外，守城器械也在城市防御战之中起到了至关重要的作用。
在城市防御战之中，守城者最难守住的就是城门，一旦城门被突破，大量的攻城士兵涌入城内之后就会和守城方展开巷战，
这对于守城一方来说往往是灾难性的后果，因此“刀车”这一守城器械常常被用于守城方对城门的防御工作。
所谓“刀车”实际上就是一种前端装有尖锐刀刃手推两轮车，这种车辆的高度通常和城门一样宽，看上去更像是一道活动城门;而在车辆的前端通常装有数层可拆卸的活动木架，上面固定着锋利的金属刀刃，使得敌军不能轻易突破。
在守城战之中，一旦城门被突破，守军就会使用这种镶嵌有刀刃的“刀车”堵塞城门，在刀车的车板上还预置有射击孔，方便守军对冲向刀车的攻城士兵展开猛烈攻击。
不过总体上来说，城门被攻城士兵所突破的情况并不算经常发生，攻守双方竞争最激烈的区域往往还是在城墙附近。
相对于攻城者来说，守城士兵往往处于居高临下的优势，为了摧毁攻城者的云梯或者大型攻城装置，守城者们往往以“炮石”、“擂木”进行还击。
炮石，又被称之为“抛石”，是使用古代投石车发射出的大型石块，主要依靠石块强大的动能瞬间摧毁敌方的攻城器械和云梯;而“擂木”是从高处抛下的圆形长木，为了增加“擂木”的杀伤能力，守城士兵们往往在圆木的周围加装铁钉或者倒刺，丢下去之后攻城士兵们往往发出一阵鬼哭狼嚎。
到了明代，人们发明了可以回收“擂木”的绞车，这样抛下城墙的“擂木”在杀伤敌军之后还可以再次拉回，极大地提高了械具的再利用能力。
除了最常用的“炮石”、“擂木”之外，中国的守城士兵们还发明了一些虽然没有被广泛使用但却很有意思的守城器具，
比如明明代茅元仪的《武备志·军资乘·守》中曾经记载了一种架设在城头的“奈何木”，这种守城器械被架设在城头，上面插满了尖锐的竹签、倒钩以及铁蒺藜，攻城士兵即使借助云梯爬上城头，也对这种守城器械感到无从下手，故而得名“奈何木”。
檑木：就是去掉树枝，截成一定长度的园木，摆在地势较高的地方，敌人进攻时，将它滚下去，滚压敌人。
滚石：将合适大小的石头堆积起来，敌人进攻时滚下去，杀伤力很大。
金汁：将金属融化，敌人靠近时，从上往下泼下去，杀伤敌人。也可能是热水，滚油。
灰瓶：用瓶子装石灰粉，敌人临近时抛洒出去，虽然杀不死敌人，却使敌人看不见。
火油，就不说了。
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