永元七年（95年），汉和帝为了表彰班超的功勋，下诏封他为定远侯，食邑千户，后人称之为“班定远”。
自永元六年（94年）班超确立了东汉王朝在西域和葱岭地区的势力后，汉朝的威势延及帕米尔高原以西的五十多个国家，这些国家纷纷向东汉送纳质子以示臣服，其中的条支、安息帝国以至遥距洛阳四万里外的海滨国家，都翻译双方语言，并遣使进贡方物。
班超在重新打通丝绸之路之后，胸“怀致远之略”，要“振威德于荒外”，多多招徕外臣，希望对西方各国有尽可能多的了解。由于自己已经衰老，于是在永元九年（97年），班超选派甘英出使大秦（罗马帝国），因地理阻隔等因素，甘英未能抵达罗马，至地中海东岸而返。此行进一步加强了东汉政府对中亚、西亚以及罗马的了解。
班超自感久居偏远异地，在年老以后，逐渐开始思念故乡。
永元十二年（100年），班超上书和帝，请求返回故乡，他的妹妹班昭也上书请求把班超召回。奏章送达后，和帝被感动，于是召班超回朝。班超在西域共三十一年。
永元十三年（101年），安息帝国遣使进献大爵（鸵鸟）和狮子，班超派其子班勇随安息使臣前往雒阳。由于班勇自幼长于西域，班超希望他能够亲眼看到中原。
永元十四年（102年）八月，班超回到雒阳后，被任命为射声校尉。班超的胸肋本来就有病，入朝不久后，病情加剧。和帝听闻后，派遣中黄门慰问，并赐给他医药。
同年九月，班超在雒阳逝世，享年七十一岁。朝廷感到怜悯，派使者专门吊唁致祭，赏赐极为优厚。
在北宋年间成书的《十七史百将传》及明代黄道周着断的《广名将传》中，班超位列其中。
班超在西域三十一年，在内平定诸国内乱，对外抵御强敌，人心向附，威信很高。他在西域进行军事活动，主要依靠当地兵力。为政宽简，吏士团结，人心向附，正确地执行了汉王朝“断匈奴右臂”的政策，不仅维护了东汉边疆地区的安全，而且加强了与西域各属国的联系，为西域的回归做出了卓越贡献。自汉置西域都护以来，以班超功绩最为卓着。
历史评价
相者：“生燕颔虎颈，飞而食肉，此万里侯相也。”（《后汉书》引）
刘庄：“吏如班超，何故不遣而更选乎？”（《后汉书》引）
刘肈：“超遂逾葱领（帕米尔高原），迄县度（兴都库什山），出入二十二年，莫不宾从。改立其王，而绥其人。不动中国，不烦戎士，得远夷之和，同异俗之心，而致天诛，蠲宿耻，以报将士之仇。”（《封班超诏》）
班昭：“超以一身转侧绝域，晓譬诸国，因其兵众，每有攻战，辄为先登，身被金夷，不避死亡。”（《为兄超求代疏》）
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