耿恭（生卒年不详），字伯宗，扶风郡茂陵县（今陕西省兴平市）人。上谷太守耿况的孙子，建威大将军耿弇的侄子，中郎将耿广之子。东汉将领。
耿恭为人慷慨，颇多谋略，有将帅才能。汉明帝永平十七年（74年），耿恭担任随骑都尉刘张的行军司马，跟随奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉等攻打车师。车师投降之后，耿恭被任命为戊己校尉，在金蒲城屯田驻守。永平十八年（75年）三月，北匈奴击败并杀死车师后王安得，继而攻打金蒲城。同年五月，耿恭转移到了水源充足的疏勒城，七月，北匈奴攻破柳中城，杀死关宠。焉耆、龟兹联军击杀西域都护陈睦，除了耿恭坚守的疏勒城。汉章帝建初元年（76年）元月，汉章帝派酒泉太守秦彭、谒者王蒙出塞，救援柳中和疏勒。
离开疏勒时，耿恭所部还有26位勇士，到达玉门关时，只剩下13人。时人称其“节过苏武”。耿恭回朝后，被任命为骑都尉。建初二年（77年），耿恭升任长水校尉。同年八月，金城和陇西的羌人反叛。汉章帝派代理车骑将军马防和耿恭讨伐羌人。建初三年（78年）秋，汉章帝召回马防，耿恭留下继续招讨羌人部落。耿恭与马防不和，监军谒者便弹劾耿恭，耿恭因此获罪，被罢免官职遣送原籍，老死家中。耿恭在西域的坚守留下了宝贵的精神财富，使中原王朝在西域始终保留着火种，为日后东汉王朝再次开拓西域奠定了基础、铺平了道路。
耿恭的父亲耿广很早便已去世，耿恭年少时就成为了孤儿。耿恭为人慷慨多谋略，有将帅的才能。
永平十七年（74年）十一月，骑都尉刘张出兵攻打车师，请耿恭担任司马，和奉车都尉窦固以及耿恭堂弟驸马都尉耿秉打败并使车师投降。东汉朝廷开始在西域设置西域都护、戊己校尉，于是任命耿恭为戊己校尉。屯兵后王部金蒲城（今新疆奇台西北），任命谒者关宠也为戊己校尉，屯守前王柳中城（今新疆艾丁湖东北），每个驻屯地各设几百人。
耿恭到达任所，送文书到乌孙国，显示东汉朝廷的威望恩德，乌孙国王以下的人都非常高兴，派使者向东汉朝廷进贡名马，并献上汉宣帝时赐给公主的赌具，希望派乌孙王子入朝侍奉。耿恭于是派使者赠送金子、织物，迎接乌孙王子入朝侍奉。
永平十八年（75年）三月，北匈奴单于派左鹿蠡王率领两万骑兵攻打车师。耿恭派司马领兵三百人前往援救车师，途中遭遇北匈奴大军，因寡不敌众，全军覆没。于是北匈奴打败并杀死车师后王安得，继而攻打金蒲城。由于城中兵少，形势危急，耿恭便亲自登城与北匈奴人交战。
耿恭把毒药涂在箭上，传话给北匈奴人说：“这是汉朝神箭，中箭者必出怪事。”于是用硬弓射箭。中箭的北匈奴人，看到伤口处血水沸涌，大为惊慌。当时正好出现狂风暴雨，耿恭军乘雨攻打北匈奴，杀伤众多北匈奴人。北匈奴人十分震恐，相互说道：“汉军有神力，真可怕啊！”于是解围撤退。
永平十八年五月（《资治通鉴》作六月），耿恭因疏勒城边有溪流可以固守，便率军占据该城。
七月，北匈奴再次前来进攻耿恭，耿恭招募先锋几千人直奔北匈奴，北匈奴骑兵逃散，在城下堵绝溪流。耿恭在城中掘井十五丈，仍不出水。官兵焦渴困乏，甚至挤榨马粪汁来饮用。耿恭亲自带领士兵挖井运土。不久，泉水涌出，众人齐呼万岁。耿恭便命官兵在城上泼水给北匈奴人看。北匈奴人感到意外，以为有神明在帮助汉军，于是领兵撤退。
永平十八年（75年）六月，西域的焉耆和龟兹两国攻打西域都护陈睦，陈睦全军覆没。北匈奴的军队则在柳中城包围关宠。
永平十八年八月，汉明帝去世，朝廷正是大丧之机，没有派出救兵。于是车师再度反叛，和北匈奴一道进攻耿恭。耿恭激励士兵进行抵抗。车师后王夫人的祖先是汉人，经常暗中把敌情告诉耿恭，又供给他粮食军饷。几个月后，汉军粮食耗尽，便用水煮铠甲弓弩，吃上面的兽筋皮革。耿恭和士兵以诚相待，同生共死，所以众人全无二心，但死者日渐增多，只剩下了数十人。
北匈奴单于知道耿恭已身陷绝境，定要让他投降，便派使者去招降耿恭说：“你如果投降，单于就封你做白屋王，给你女子为妻。”
耿恭引诱使者登城，亲手将他杀死，在城头用火炙烤北匈奴使者尸体。北匈奴单于大为愤怒，又增派援兵围困耿恭，但仍不能攻破城池。当时，关宠上书朝廷请求救援，汉章帝采纳司徒鲍昱的建议，派征西将军耿秉屯守酒泉，派酒泉太守秦彭（一作段彭）、谒者王蒙、皇甫援征发张掖、酒泉、敦煌三郡以及鄯善部队，共七千多人，前往救援。
建初元年（76年）正月，秦彭等人率军在柳中集结，进击车师，攻打交河城，斩杀三千八百人，俘虏三千余人。北匈奴惊慌而逃，车师再度投降东汉。
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