仲康看了这份奏表，不禁热泪盈眶。伯熊等人也感动落泪，仲康的四个弟弟也跟着哭泣。于是仲康的四个弟弟劝他说：“看来羿派来的使臣都非常有才干，一定能够维护我们兄弟的地位。兄长应该考虑到祖宗的祭祀和旧邦，赶快行动起来。”伯熊等人也向豫方的诸侯子昭明等人报告了这个消息，他们也劝仲康赶快行动。仲康等待终期一年之丧守孝完毕后，才继承了太康的王位。他留下和阏、少容等人守卫阳夏，自己则与叔成、季升一起告知诸侯，然后出发行事。子昭明率领商国的众人，太廉率领郏国的众人，还有伯熊等一起护送仲康渡过黄河。伯熊先派人去通知羿，请求羿亲自来黄河边迎接，然后一起护送仲康回到夏都。当时是丁卯年的冬天，仲康回到了都城。他首先向各个诸侯展示了退让的态度和诚意。各个诸侯坚定地请求他担任夏王，于是仲康前往五庙祭祀后，在钧台上会见了北方的诸侯，终于登上了夏王的宝座。
以戊辰年为元年，仲康在登基之后，举行了黄帝的祭祀仪式，并且进行了大禹的祭祀仪式。仲康任命后羿为相，子昭明继续担任大司徒，太廉则成为太宗伯，他们三人成为了国家的重要官员，被称为三公佐政。
那时，有一个名叫胤侯的国家，位于嶓山的东方，他在修德和治理国家方面做得非常出色，名声传遍了青州和兖州地区，还征服了东夷部族，最后前来朝见了仲康王。仲康王观察到胤侯的才干和忠诚，于是封他为青州牧，让他留在都城中辅佐自己。胤侯成为九卿之首，官至司马，掌管六个师的军队，主持征伐战争。胤侯是高辛氏的庶出子孙，也是叔豹的后代。他得到了仲康王的信任和宠爱，并且全心全意地辅佐治理国家，尽心尽力地效忠于国家。仲康王还任命他的弟弟叔成为朕虞季，并晋升为宗官，他还提拔了重臣孙句曲，让他担任司土的职务，任命扶登氏的子孙希和为典乐官，祝鸠氏的后代孙牛伥为司农官，召庭兆的儿子起桃为土师，若木为纳言，而吉光任职车正。胤侯则担任九卿之一。羿的臣子中，在都城的有伯熊、勿髡、叔龙、宾圉，王都任命他们为元士。仲康王还封他的弟弟少阏在夏阳，少容分封在阳夏，并在太康庙中祭祀太康。仲康王授予姬棨玺国中的旧臣们新的任命，对于善良的人，都恢复了他们的俸禄。还寻访隐居的贤人，让他们参与政治事务；对于贫穷的小民，免除了他们的贡赋。仲康王督察农业，举荐公正的人，为老年人提供救济和帮助，关怀寡妇和孤儿，夏朝的发展开始逐渐复兴，人民的生活也得到了改善。
尽管仲康王得到羿的帮助多年，但他认为羿实际上是一个不忠诚的臣子，内心对他的奸猾和野心深感忌惮。因此，尽管仲康王让羿担任了相位，但他实际上把大权交给了其他重臣，特别是胤侯，而他们都在暗中限制和控制羿的权力。可那有穷国的羿，心中充满雄心壮志却无从施展，豪放不羁的气概难以抑制，就像被束缚的狮子，驾驶车马的虎豹一样，无法自由驰骋，真是令人沮丧。他开始后悔当初没有好好珍惜，现在只能怨恨那四位贤人。熊伯说：“就像龙想下雨，从池子里取水，池子不会担心没有水；太阳和月亮光芒万丈，众星捧月，星星们也不会担心自己没有光芒。为什么呢？因为大的事物已经得到满足，小的事物自然也就能存在。现在夏王有了君位，您作为首相，不能独自掌握兵权。但贤明的君主在上面，贤明的臣子在下面，您作为首相，在上辅助君主的德行，在下总管群臣，各种事务都能妥善处理，士兵百姓和睦顺从，这样的快乐岂不美好？您却反过来担忧，就像池水星光，如果只顾自己的私利，能够像雨水那样普遍滋润，像日月那样光芒万丈吗？等到下雨池水自然充盈，天亮后阳光自然普照，这又有什么损失呢？”宾圉说：“不仅没有损失，反而会增加君主的威望。如果您专横地治理天下，诸侯就不会臣服于您。但是，如果您能体恤诸侯的感受，吸引天下英才归心，那么您就能得到更多的支持。这样的话，士人和民众就会自愿前来效力。对于夏王的家族，仍然有一些人对姒氏抱有怨恨。但是，如果您能亲自与诸侯交往，使上下关系更加亲密，四方推崇，您的威望就会更加增大！”勿髡说：“不要问如何增加威望了！首先考虑如何保持稳定，就像方池之水，三个月没有雨水，它能不干涸吗？就像寸星光芒，长夜不能照亮，它能明亮吗？一个人只考虑眼前的小利，短暂地满足自己的私欲，而忽视了大祸即将降临。如果我们共同维护大局，大祸已经降临，那么那些小私欲也就不值得计较了。”叔龙说：“既然已经稳定了，那就应该享受安逸，不需要纠正和补充，上面也不会有什么缺失。不需要紧张忙碌，下面也不会有什么担忧。就像龙作为使者，池塘里的鱼可以坐享其成；太阳每天升起，星星就不必再用了。这样的力量，您还有什么可担忧的呢？应该享受快乐才是。”四位臣子委婉地比喻，试图让羿明白实情，但羿终究还是感到不快，只能憋闷地度过每一天。心机深沉的羿不能无所作为，于是他采用左右结交各诸侯中可信赖的人来帮助自己。
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