夏王仁慈、重视道德，而且明察秋毫，能够辨别人才，做出决策，不受束缚于旧有的规矩。然而，夏王的儿子孔甲不善良，可能会影响到王位的传承。夏王担心自己死后，群臣会像以前数世一样立孔甲为王。因此，在病重时，夏王提前把王位交给了他的弟弟扃。夏王召集他的大臣，告诉他们，说：“天下，是一个重大的事物。才能浅薄、精力不足的人是无法胜任治理天下的重任的。我的儿子就是这样一个人，他的才能有限，精力也不足。我死后，希望各位贤德之士能以我的弟弟为领袖。我的弟弟虽然才能不算出众，精力却十分充沛，没有慵懒之情。也许他可以继承我的事业。如果将王位传给我的儿子，那夏朝恐怕就要衰落了！”太宰驹濡说：“在先王的时代，王位是通过世袭传给子孙的，这已经成为了一种固定的规矩。现在如果突然违背这一规矩，就容易引起怀疑和混乱，是不可取的。”司徒于宽说：“现在人们的心思已经不如上一代那么朴素，因此今天的做法只能遵循前人所制定的规矩。在尧舜时代，人们的心思比较纯朴，天下艰难，因此不传子孙也不会被视为异常。但是现在人们的心思比较浅薄，天下相对平安，如果不把王位传给子孙，就会引起争端。这是不可取的。”少宰史和说：“先王禹已经把王位传给了他的儿子，君主今天为什么怀疑这个做法呢？”群臣的意见纷纷不一，但是大部分人都认为不应该改变这个传统。夏王受到了这些意见的影响，命令大臣们暂时退下。
夏王躺在床上，思考着问题：“如果我听从群臣的意见，那么我的儿子确实不能胜任王位，难道要用我的位置来危害他吗？这样会毁掉我的国家。如果我只相信自己的想法，可群臣的意见都是一致的，为什么只有我一个人不同呢？难道所有的群臣都不是贤圣之人，只是随波逐流，墨守成规，只会谈论吃饭穿衣之类的琐事吗？如果能够像夏朝的少康时期那样，能够找到崇开、靡宁等人这样的贤士，就好了。但是那些人都已经过世了，崇开的弟子洞矩虽然还活着，但已经年老退隐山林了。”
夏王在夜间心中犹豫不决，突然梦见四面天空飘雪，日月黯淡，云雾密布，山河摇晃。夏王非常害怕，于是默默地祷告天地，希望能够回到清平世界。他只说了几句话，就看见南方的云彩消失了，只有四颗明亮的恒星闪耀在天空中。夏王看到这一幕，便向这四颗星祈祷。突然间，云雾消散了，风雪停止了，日月山河恢复了往日的景象。夏王非常高兴，一呼即得，才意识到原来这只是一场梦境。夏王心想：拆分开“天驷”这个词的含义。天驷是指房星，房星代表房间，房间是门户的洞穴。门户是室内的通道，通道是规矩的形状。在我臣子中，能解决我的疑虑、坚定我的意志、安定我国的人，难道不就是洞穴和规矩的象征吗？这个人虽然年老，但却是可以商讨国家大计的人才。第二天，王便召见了洞矩。
洞矩已经在山里隐居了三年，对朝廷的政事毫不关心。他只是在家里静坐冥想。但是突然间，他想到国中的夏王正在病中，而且他的儿子不适合继承王位，必然会引起君臣之间的争议。就在他思考之际，突然间有一阵风从门户处拂过他的席子。洞矩感到有些不寻常，于是他用卜筮的方式来寻求答案。他心中默想：“这一阵风似乎是一种信号，它虽然柔弱却持续不断，声音洪亮而和谐。这是不是代表着夏王的命令即将到来呢？”于是，洞矩便命令家人打开门户。他站起来，整理了一下衣冠。就在这时，果然有夏王的使者前来传达他的命令。洞矩便召来人接受王的命令。但是，洞矩却谦虚地拒绝了这个重要的任务，说道：“我已经年老体弱，不足以担任如此重要的职务。”夏王的使者说：“国君有重要的问题要向夫子请教，这不仅仅是赏赐爵位那么简单。您为什么还要辞谢呢？”洞矩再也无法推辞，于是就前往夏王的宫廷。他戴着竹冠，穿着布袍，来到王都朝见夏王。
夏王见到洞矩来了，非常高兴。他问洞矩：“我召您前来，您觉得是为了什么？”洞矩回答说：“您召我前来，难道不是因为您在考虑子嗣问题而感到烦恼吗？”夏王听到洞矩的话后，非常高兴，说道：“您是怎么知道的？”洞矩回答说：“我看到了您的气息，它很长而且深沉，您的思虑很远很深，心中充满了疑虑，所以我能够知道。”夏王非常高兴地说：“你真是崇太师的再生啊。你猜猜看我的心意是什么？”洞矩回答说：“大王的心意在您的子足之间，想要提拔贤才并交给他们重任。”夏王非常高兴，说道：“您是怎么知道的呢？”洞矩回答道：“我看到您的面色和缓，但是您的外表并没有表现出来。您的思虑很远很深，但是您的心意并没有私心，所以我能够感知到您的意图。”夏王再次高兴地说道：“您真的了解我的心意。那么，您知道官员们的意见吗？”洞矩回答：“官员们的意见，肯定都认为不可行！”夏王问道：“您是怎么知道的呢？”洞矩回答道：“这很容易了解。官员们中没有一个人有远见，而您的眼光却超出了常人之上，因此他们认为这是不可能的事情。”夏王说：“好吧，那你认为该怎么办呢？”洞矩回答说：“关于帝王的事情，需要顺从天意。天的意愿，在于使人民安定。人民的安定与否，取决于是否遇到合适的时机。时机来临时，天不得不如此。天意表现为偶然，人不得不顺从，这叫做随时。时势，是天人之间的道理。而随时，则是帝王的治国之道。炎帝的时候，难道不把天下传给自己的儿子吗？到帝挚的时候，已经不再遵循这个规律了。他自己没有亲生儿子，便把天下传给了弟弟，这就是帝尧。既然他可以没有天下而把弟弟当作继承人，那么为什么一定要把天下传给儿子呢？帝尧的儿子不肖，便把天下传给了臣子。既然臣子可以接受天下，那么为什么一定要传给弟弟呢？如果帝挚一定坚持把天下传给自己，那么怎么会有陶唐氏的昌盛治理？如果帝尧一定坚持把天下传给儿子，那么怎么会有虞氏的教化成就？所以，帝王在选择继承人时，会考虑儿子、弟弟和臣子的贤能，没有私心，没有固定的方法。因此，在外不会导致天下大乱、民不聊生；在内不会让子孙遭受祸害，使天下人对他们恨之入骨，最终导致后代灭绝、宗庙丧失。至于今天的王庭群臣，只关注眼前的衣食住行，早晚苟且偷安，没有意识到这些问题。因此，大王不把天下传给儿子首，是保护儿子的做法；而把天下传给弟弟，则是为了顺应一时的变故，以保全国家的安定。”夏王听了洞矩的话后，表示认同，并召来他的弟弟肩到自己的床前，嘱咐他要保护人民，修身养德，任用贤才。随后召集群臣议事，最终决定任命洞矩为太师，协助肩摄政。
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