到七月初一这一天，庄公留下祭足和世子忽守卫国家，自己率领大军向许城进发。齐、鲁两国的国君已经先在离城二十里的地方设下营寨等候。三位国君相见后互相行礼，让齐侯坐在中间，鲁侯坐在右边，郑伯坐在左边。这一天，庄公大摆筵席，以示欢迎。齐侯从袖中取出一纸檄文，文中列举了许国国君不履行职贡的罪行，表示奉天子之命前来讨伐。鲁、郑两位国君看过檄文后，一起拱手说道：“只有这样，出兵才能师出有名。”他们约定在第二天庚辰时，共同进攻许城，并先派人将檄文射进城内。
第二天早上，三国军队各自放炮启动兵力。许国本是男爵之国，城池不大，城墙不高，护城河不深，被三国密密麻麻的兵车围得水泄不通。城内百姓非常惊慌害怕。但因为许庄公是一位有道之君，平日里得到百姓的信任和支持，所以百姓都愿意固守城池，因此许国虽然形势危急，但仍未被攻下。齐、鲁两国国君原本并非主谋，因此攻打许国时并未尽全力。最后还是郑国军队出力，人人奋勇，个个逞强。其中颍考叔因为公孙阏夺车的一事，更加卖力要展现自己的才能。到第三天壬午日，颍考叔站在轈车上，将“蝥弧”大旗挟在腋下，突然跃起跳上一丈多高，然后迅速登上了许国的城墙。公孙阏眼明手快，看见颍考叔已经先登上了城墙，他心怀忌妒，担心颍考叔立下大功。在人群中，他认出了颍考叔，飕的一声射出一冷箭。这也许是颍考叔命该如此，冷箭正中他的后心，他连人带旗从城墙上摔了下来。瑕叔盈以为颍考叔是被守城军士所伤，非常愤怒，然后从太阳中迸出火星，就地取下了大旗，一跃而上，绕城一圈，高喊：“郑国的君主已经登上城了！”众军士看到绣着的旗帜飘扬，认为郑伯真的已经登上城了，勇气大增，一起攀上城墙。他们砍开城门，让齐国和鲁国的士兵进城。随后三位君主也进入城中。许庄公为了逃命，打扮成平民，混在人群中逃到了卫国。齐侯颁布公告安民，要将许国的土地让给鲁侯。鲁隐公坚决推辞不接受。齐僖公说：“我们原本计划攻打郑国，现在鲁侯不接受许国土地，应该归还给郑国。”郑庄公心中贪念许国的土地，趁着齐、鲁两位国君互相推让的机会，便假装推辞谦让。正在讨论的时候，有人报告：“许国的大夫百里引着一个小孩求见。”三位君主一起叫他进来。百里跪倒在地，磕头求饶：“希望能够续祀延续太岳的家族血脉。”齐侯问：“这个小孩是谁？”百里回答：“我家君主没有儿子，这个小孩是他的弟弟，名字叫新臣。”齐侯和鲁侯都感到非常悲哀和同情。听到百里的请求，郑庄公动了心，就趁机说：“我当时是受王命而加入你们讨伐许国的，如果我们占领了许国的土地，那不是不道德的行为吗？现在许君虽然逃亡，但他的后代还是不应该被灭绝的。而且他的弟弟还在，还有百里大夫可以依靠。既然有君有臣，我们应该将许国归还给他们。”百里说：“我只为了保护国君免于亡国灭族，希望能保全您六尺之躯而已！土地已经归您掌控，我岂敢再有其他奢望！”郑庄公说：“我恢复许国的决定是真心的。担心您的叔父年纪尚幼，不能胜任国事，我将派人去协助他。”于是将许国分成两部分：东部地区，让百里奉新臣居住；西部地区，让郑国的大夫公孙获居住。名义上是协助许国，实际上是监视许国。齐国和鲁国的国君不知道这是个计谋，认为这样的处置很妥当，连连称赞。百里和许叔拜谢了三位国君。三位国君也各自回到了自己的国家。髯翁写了一首诗，揭露了郑庄公的诡计。说：“残忍全无骨肉恩，区区许国有何亲！二偏分处如监守，却把虚名哄外人。”
许庄公最终老死在卫国。许叔在东边受到郑国的控制，直到郑庄公去世后，公子忽和公子突为了争夺权力而争斗了数年。公子突曾进入许国掌控政权，但后来又被公子忽赶出许国。而后，公子忽再次被公子突击败，公子突重新入主许国。在这场内乱期间，郑国也陷入了动荡，公孙获因病去世。直到这时，许叔和百里才商量出一个计策，趁机偷偷潜入许都，重整宗庙。这是后来的事情。
当郑庄公回到郑国后，他重重地赏赐了瑕叔盈，而对颍考叔的思念却无法释怀。他对射考叔的仇恨之情越发强烈，但却不知道射考叔的真实姓名。于是，他让从征的众人，每百人组成一个卒，拿出一头猪，二十五人组成一个行，分别献上犬、鸡各一只。他还请来巫史为他们写下诅咒的文字，以此来诅咒那个射考叔。公孙阏却在暗中嘲笑。这样的诅咒持续了三天，即将结束。最后，郑庄公亲自率领诸位大夫前往观看。就在焚烧祝文的时候，突然有一个人蓬头垢面地跑到郑庄公面前，跪在地上痛哭着说：“我颍考叔率先登上许城，为国家立下功劳，怎么对不起国家了？却被奸臣子都挟私仇，用冷箭射死。我已经向天帝请求，允许我报仇雪恨。承蒙国君您的关怀，我九泉之下也会感激您的恩德！”说完，他用手探入自己的喉咙，喉中顿时喷出一股血柱，当场气绝而亡。郑庄公认出这个人是公孙阏，他赶紧派人去救，但已经无法唤醒他。原来，公孙阏被颍考叔的灵魂附体，向郑庄公诉说自己被子都陷害的事情。到这里，郑庄公才明白射死颍考叔的凶手就是公孙阏。他为此深感遗憾，为颍考叔的英灵所感召，于是下令在颍谷为颍考叔立庙祭祀。现在河南府登封县的颍大夫庙，又称纯孝庙，就是在颍谷故地建立的。洧川也有一座这样的庙。陇西的一位居士写了一首诗，讥讽郑庄公的行为。说：“争车方罢复伤身，乱国全然不忌君。若使群臣知畏法，何须鸡犬黩神明！”
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