鲁桓公回到国内后，立即派公子柔前往郑国，转达了宋公不肯宽恕的话。郑国的君主又派遣大夫雍纠带着商彝来见鲁桓公，说：“这是宋国的古物，我国君主不敢擅自保留，请求归还宋府库，以兑换三座城池。此外，还赠送了三十对白玉璧和两千镒黄金，希望君侯能够好好周旋这件事情。”鲁桓公无法抑制自己的情绪，只得亲自前往宋国，与宋公在谷丘之地相会。两位国君见面行过礼后，鲁侯又代表郑伯表达了不安的心情，并呈上了白璧和黄金，数量如前所说。鲁桓公说：“你曾说郑国承诺的物品还不到一半，我也曾责备过郑国。他们正是为了履行诺言而竭尽全力纳贡。”宋庄公没有表示感谢，只问：“三座城池何时交割？”鲁桓公回答说：“郑国的君主怀念先祖的遗志，不敢为了私恩情谊，轻易放弃封疆。现在，我代表郑国献上一件礼物，以示感激。”他命令左右将一个黄色的锦袱包裹着的东西，高高地捧在手中，跪在宋庄公的面前。宋庄公听到“私恩”这两个字，眉头微皱，已经有些不高兴了。当他打开锦袱看到商彝时，立刻认出这是当初宋国送给郑国的贿赂物品。他脸色大变，装作不知道，问：“这个东西有什么用？”鲁桓公回答说：“这是贵国的古物，曾经是故府之宝。郑国的庄公曾经为贵国效力，得到贵国的重要赏赐，将商彝珍藏起来，视之为世宝。庄公的继任者不敢私自保留，便归还给贵国了。请求您念及昔日的交情，免去我们归还土地的义务。郑国的先君都接受了贵国的恩赐，不仅仅是后来的国君。”宋公听到鲁侯提起旧事，不由得两颊发红，回应道：“那些往事我已经忘记了，我要回去问问故府。”正在议论的时候，突然传来报告：“燕国的国君来朝见宋国，已经到达谷丘。”宋公立刻邀请燕国的国君和鲁侯一同相见。燕伯见到宋公后，诉说道：“我们的国家与齐国相邻，曾经被齐国侵犯。我希望能得到您的灵佑，向齐国求和，以保全国家的安定。”宋公答应了燕伯的请求。鲁桓公对宋庄公说：“齐国和纪国有着世仇，曾经有过袭击纪国的想法。如果您帮燕国缔结盟约，我也愿意请求好纪国，让我们彼此和睦相处，避免战争。”三个君主就在谷丘一起缔结了盟约。鲁桓公回到国内后，从秋天一直等到冬天，却没有收到宋庄公的回音。郑国因为宋国使者不断催促财货贿赂，接连不断于道路上输送，又派人求鲁侯帮助。鲁侯只好再次约宋公在虚、龟之地交界处会面，以便决定如何平息郑国的事端。宋公没有到达约定的地点，却派使者告诉鲁侯：“我们国君与郑国已有成约，您就不必参与了。”鲁侯非常愤怒，骂道：“一个贪心又没有信用的平民都是不能容忍的，更何况是一个国君呢？”于是，他掉转车头前往郑国，与郑伯在武父之地会面，商量联合兵力攻打宋国。髯翁写了一首诗说：“逐忽弑隐并元凶，同恶相求意自浓。只为宋庄贪诈甚，致令鲁郑起兵锋。”
宋庄公听说鲁侯生气了，料想双方的友好关系不会持续。再加上听说齐侯不肯帮助子突，于是派公子游去向齐国求援，向他诉说了公子突违背诺言的事情，并表示自己内心深感懊悔，愿意与齐国联手攻打公子突，恢复过去公子忽的地位，同时也为燕国伯爵求和。但是，使者还没有回来，宋国的边境官员报告说：“鲁国和郑国已经发动了进攻，他们的军队非常强大，已经向睢阳靠近了。”宋庄公非常惊慌，于是召集各位大臣商议应对敌人的策略。公子御发表了自己的意见，劝诫道：“战争中，不是年轻的士兵最重要，而是他们的忠诚和正直。我们贪婪地收受了郑国的贿赂，又放弃了与鲁国的友好关系，现在他们已经有了理由开始进攻我们了。我们最好先向他们道歉，请求和解，停止战争，这才是上策。”南宫长万说：“敌人已经兵临城下，我们却不发一箭自救，这是向敌人示弱。怎么能保护国家呢？”太宰督赞同地说：“南宫长万的话是对的。”宋庄公于是没有听从公子御的建议，任命南宫长万为将。南宫长万推荐猛获为先锋，出动了三百辆战车。双方排开阵势。鲁桓公和郑伯并驾而出，停在战车阵前，向宋庄公挑战。宋庄公心中感到羞愧，假装生病不出来。南宫长万远远看到两辆绣盖飘扬的战车，知道是两国的君主，于是抚摸着猛获的背说：“今天你不立功，还要等到什么时候呢？”猛获应命，手握浑铁点钢矛，指挥车队直接进攻。鲁桓公和郑伯看到宋国的进攻非常凶猛，于是将战车向后退了一步。他们派出两位将领，鲁国的公子溺和郑国的原繁，各自驾驶战车迎战。先问姓名，猛获回答说：“我是先锋猛获。”原繁嘲笑道：“你这个无名小卒，不配让我用刀斧砍杀，让你的主帅来与我决一死战。”猛获非常生气，举起矛直接冲向原繁。原繁挥动刀接战。公子溺指挥鲁国军队，像铁叶一样包围过来。猛获勇猛地与两位将领作战，毫不畏惧。鲁国的将领秦子和梁子，以及郑国的檀伯，一起上前作战。猛获的力量不足，被梁子一箭射中右臂，无法持矛，只好束手就擒。宋国的战车、士兵和甲胄全部被俘，只有五十多名步兵逃脱了。南宫长万听到战败的消息，咬牙切齿地说：“如果不把猛获夺回来，我还有何面目回到城里？”于是命令长子南宫牛，率领三十辆战车去挑战：“故意诈败引诱敌军追击，等他们追到西门，我就有计策了。”南宫牛听从命令，挥舞横戟大骂道：“郑国突袭我军，背信弃义，自取灭亡，为什么不速速投降？”刚刚遇到郑国的将领，带领着几个弓弩手，单人独车地在阵前巡游。他们见南宫牛年轻，便前来挑衅交锋。交手不到三个回合，南宫牛便驾车撤退，郑将不肯放弃，紧追不舍。快到西门时，炮声大作，南宫长万从后方截住郑将。南宫牛驾车回旋，与父亲夹攻。郑将连发数箭，都未能射中南宫牛，心中慌乱。南宫长万趁机跳入车中，单手将郑将擒拿。郑国的将领原繁，听说自己的属下偏将单车前往敌营，担心他有失，便与檀伯一同率领军队迅速前进。只见宋国的城门大开，太宰华督亲自率领大军出城迎接。这时，鲁国的将领公子溺，也带领秦子和梁子助战。两方各自举着火炬，混战一场，直杀到鸡鸣方才停止。宋军在这场战斗中损失惨重。南宫长万将郑国的将领献给宋公，请求宋公派使者到郑国营帐，愿意用郑将交换回猛获。宋公同意了这个请求。宋国的使者来到郑国营帐，说明了交换的事宜。郑伯答应了，双方将囚车推到阵前，互相交换。于是，郑将回到了郑国营帐，而猛获则回到了宋城。当天，双方各自休息，没有继续战斗。
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