话说齐桓公表彰扶立国君的功劳，高氏、国氏世代为卿，都增加了采邑。桓公想任命鲍叔牙为上卿，把国家政事交给他。鲍叔牙说：“君主对我的恩惠，让我不致于饥寒交迫，这已经是君主的赐予了！至于治理国家，那不是我所能胜任的。”桓公说：“我了解你，你不能推辞。”鲍叔牙说：“所谓的了解我，不过是小心谨慎、遵循礼仪法度而已。这些都是臣子的本分，并非治理国家的才能。治理国家的人，需要内部安定百姓，外部安抚各族，为王室建立功勋，使诸侯得到恩泽，国家像泰山一样稳定，君主享受无尽的福祉，功绩铭刻在金石之上，名声传颂千秋。这样的帝臣王佐重任，我哪里担当得起呢？”桓公听后非常高兴，忍不住上前问道：“如你所说，现在也有这样的人吗？”鲍叔牙回答说：“主公如果不去找这样的人，那也就算了，如果要找，那我认为管夷吾就是这样的人。我在五个方面都不如他：对待百姓宽厚温柔，我不如他；治理国家，能稳稳地把握住大权，我不如他；对百姓忠诚诚信，能够得到百姓的信任，我不如他；制定礼仪法度，能够让四方都遵循，我不如他；在军门手持鼓槌，让百姓勇敢战斗，无所畏惧，我不如他。”桓公说：“你试着去请他来，我将向他请教。”鲍叔牙说：“我听说地位低下的人不能指挥地位尊贵的人，贫穷的人不能使唤富有的人，关系疏远的人不能控制关系亲近的人。您如果要任用管夷吾，就必须让他当上相国，给予丰厚的俸禄，以对待父兄的礼仪对待他。相国是君主的副手，您如果只是召唤他，那就是轻视他。对非常之人，必须以非常之礼待之，您应该选个好日子，亲自到城郊去迎接他。四方诸侯听说您尊敬贤人、礼待士人，并且不计较私人恩怨，谁不想来齐国效力呢？”桓公说：“我听从你的建议。”于是命令太卜挑选吉日，亲自到城郊去迎接管子。鲍叔牙仍然把管夷吾送到郊外的公馆里。到了预定的日子，管夷吾多次沐浴并用香料涂身，然后才穿上了礼服。他和上大夫们的衣着一样，戴着礼帽，手持笏板。桓公亲自出城郊迎他，和他同乘一辆车进入朝廷。百姓们围观得像墙一样，无不感到惊讶。史官有首诗说道：“争贺君侯得相臣，谁知即是槛车人。只因此日捐私忿，四海欣然号霸君。”
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