这年冬天，当时周惠王病得很重。王子郑担心后宫会出现变故，于是先派遣下属王子虎前往齐国求援。不久，惠王去世了。子郑、周公、孔召和伯廖商议决定先不宣布丧事，然后星夜派人秘密报告给王子虎。王子虎把事情告诉了齐侯，于是齐侯召集了其他诸侯在洮地会盟。郑文公也亲自来参加盟誓。共同歃血盟誓的有齐、宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许八个国家的诸侯，他们都各自写了奏章，派大夫送到周朝。参加这次盟约的大夫有：齐国的隰朋、宋国的华秀老、鲁国的公孙敖、卫国的宁速、陈国的辕选、郑国的子人师、曹国的公子戊和许国的百佗。这八个国家的大臣一起出发，盛装前来参加盟约，他们以问候为借口，聚集在王城之外。王子虎先行报告消息，王世子郑派使者召伯廖来问候和慰劳，然后才发布丧事消息。各位大夫坚决请求拜见新王，周公和召公侍奉郑王主持丧事，其他大夫借机向新王表示敬意，并以王的名义慰问。于是，遂公请求王世子郑继位，百官都来朝贺，这位王世子郑就是襄王。惠后和叔带暗自叫苦，不敢再有别的想法。襄王在第二年改了年号，通知各国。
襄王元年春天，祭祀活动结束。襄王命令宰相周公孔赐给齐国胙肉，以表彰齐国支持王室的功绩。齐桓公提前得到了消息，于是又大规模地联合诸侯在葵丘聚会。当时，齐桓公在路上，正好与管仲谈论周室的事情。管仲说：“周朝的嫡庶之分不明，几乎引起内乱。现在国君的储位还没有确定，应该尽早确定，以避免日后的麻烦。”桓公说：“我有六个儿子，都是庶出的。按照长子继承的原则，没有问题；按照贤能的原则，昭子是最贤能的。长卫姬侍奉我最久，我已经答应她立无亏为储君。易牙、竖貂这两个人，也多次推荐过。我喜爱昭子的贤能，但心里还没有决定。现在我把这个问题交给仲父你来决定。”管仲知道易牙和竖貂这两个人是奸佞之徒，而且长期得到卫姬的宠爱。他担心，如果让他们继承王位，他们会在未来损害国家利益，对内对外结成党派，必定造成国家政治混乱。公子昭是郑国姬妾所生，而且郑国一直与齐国有盟约，如果让公子昭继承王位，这也可以进一步加强两国之间的关系。于是，管仲回答：“如果要想继承伯业的功名，就必须要选择一个有才能的人。既然你认为公子昭很有才华，那就应该立他为世子。”桓公说：“我担心无亏会倚仗长卫姬的支持来争权，怎么办？”管仲回答：“周王的地位，都取决于您的决定。这次会盟，您挑选一个诸侯中最贤明的人，把公子昭托付给他，又何必担心呢？”桓公听了点点头。
等到了葵丘，各诸侯都已经到齐，周公孔也到了，每个人都在自己的住处安顿下来。这时，宋桓公去世，世子兹父把国家让给公子目夷，但目夷不接受。于是兹父继位，成为襄公。襄公遵循盟主的命令，尽管正在服丧期间，也不敢不来参加会盟，于是他穿着黑色丧服前来参加会议。管仲对桓公说：“宋国的公子有让位的美德，可以称得上是贤人了！而且他身穿黑色丧服来参加会议，显示出对齐国的尊敬。有关储君的事情，我们可以信任他。”桓公听从了管仲的建议，便让管仲私下去拜访宋襄公的住处，表达齐侯的意思。襄公亲自来见齐侯。齐侯握着他的手，诚恳地嘱咐他说：“将来要靠您主持大局，保卫国家。”襄公感到惭愧，不敢承担如此重任，但心里已经感激齐侯对他的信任，并暗自答应了。
到了会盟的日子，贵族们衣冠楚楚，环佩铿锵。诸侯先让天使升上祭坛，然后依次升坛。坛上设有天王的虚位，诸侯面向北方拜谢稽首，如同朝见天王的仪式，然后各自按照地位次序就座。宰周公孔捧着胙肉站在东边，传达新王的命令说：“天子要对文王、武王进行祭祀，让孔赐给伯舅胙肉。”齐侯要走下台阶拜谢接受。周公孔阻止齐桓公下拜，说：“天子有另外的命令：考虑到你是伯舅且已经年老体弱，又承受了很多劳苦，所以赐予你一级官阶，不需要再行下拜。”桓公想要依从周公孔的意见，但管仲在旁边提醒道：“君主虽然要谦虚，但我等臣子不可以不尊敬。”于是，桓公回答说：“天地的威严是不会因为距离远近而改变的，我岂敢贪图王命，而放弃我的职责呢？”他迅速下阶，再次跪拜并且低头，然后登上堂台接受了祭品。其他诸侯们也都认为齐国的礼仪非常恭敬周到。因为诸侯还没有散去，桓公再次重申盟约，颂扬周朝的“五禁”规定：不要堵塞泉水，不要挡住谷物，不要随意改变树木的位置，不要拥有多个妻子，不要让妇女参与国家大事。他宣誓道：“我们所有加入盟约的国家，都要言归于好。”然后，他将这些规定记录在书中，附在祭品上，让人宣读，而不是像以前那样杀牲歃血。所有的诸侯都被这种庄严的气氛所感染，毫不怀疑地信守盟约。髯翁有一首诗说：“纷纷疑叛说春秋，攘楚尊周握胜筹。不是桓公功业盛，谁能不歃信诸侯？”
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