据说晋文公在周襄王十七年的冬天，确定了温、原、阳樊、攒茅四个地区的封境，这个地区的南部直达太行山。这个地区被称为南阳。当时的齐孝公也有封赏“伯”的想法。自从无亏之死以来，他对鲁僖公怀有不满。鹿上会议上他没有签署，拒绝了宋襄公的提议。盂会上他没有前往，背叛了楚成王。各个诸侯国的关系疏远，没有来朝拜见他。孝公内心充满了愤怒，他想要动员军队进攻中原，以恢复先祖的荣耀。齐孝公召集群臣商议，说：“我先祖桓公一生都在征战中度过，从未有一年不打仗，一天不出征。而我现在只是安坐在朝堂上，好像躲在蜗牛壳里一样，不知道外面的情况，我真的很惭愧！以前鲁侯打算救援无亏，与我产生矛盾，这个仇还没有报。现在鲁国北面和卫国结盟，南面和楚国联手，万一他们联合起来进攻齐国，我们该如何应对呢？我听说鲁国正处于一年大饥之中，我想趁机增兵，以控制局势。各位大臣，你们有什么建议？”上卿高虎建议道：“鲁国现在有很多支持者，攻打他们未必能成功。”齐孝公说：“虽然没有必胜的把握，但先尝试一次，以观察各国诸侯的团结情况。”于是，齐孝公亲自率领二百辆战车和士兵，准备侵犯鲁国的北部边境。
齐军进攻鲁国北部的消息传到了边境，当地的居民赶来报告鲁国。鲁国正处于饥馑之际，百姓难以抵御外来攻击。鲁国大夫臧孙辰向鲁僖公建议说：“齐国因为怨恨而深入我们的领土，我们和他们打仗未必能取得胜利，请我们以辞令拒绝他们的进攻吧！”僖公问：“现在善于言辞的人是谁？”臧孙辰回答说：“我推荐一个人，他是先朝司空无骇的儿子，展氏家族因为他而得名，他的字是子禽，曾任士师之职，食邑在柳下。这个人外表和顺，内心正直，学识渊博，通达道理。但由于他执法严谨，不适应当时的官场，所以辞去官职隐居了。如果得到这个人出使，一定能不辜负您的使命，而且能在齐国取得尊重。”鲁僖公说：“我也听闻过他的名声，他现在在哪里？”臧孙辰回答说：“他现在就住在柳下。”于是派人去召他，但展获以生病为由拒绝了出使的请求。臧孙辰说：“展获有一个名叫喜的弟弟，虽然不如他的哥哥有名，但是口才很好。如果我们让展喜去展获家中请教，一定能够得到很好的建议。”僖公采纳了臧孙辰的建议。展喜来到柳下，见到展获后，传达了僖公的命令。展获说：“齐国攻打我们，是想继承桓公的霸业。想要维护霸业，最好的方法就是尊崇王室。如果用先王的命令来责备他们，何愁没有借口？”展喜又对僖公说：“我知道如何让齐国撤军了。”僖公已经准备好了犒师的物品，包括牲畜、酒、谷物、丝绸等，装了几辆车，交给了展喜。
展喜到了鲁国北部边境，齐国的军队还没有进入鲁国境内，所以他率领着鲁国的士兵前往迎接他们。在汶南地区，他遇到了齐国的前锋崔夭。展喜先向崔夭呈送了礼物，然后被崔夭引见到了齐国的大军面前，并向齐侯进献了犒军的礼物。他说：“我们国君听说您亲自率领大军进攻我们的国家，为了表示敬意，特地让我带着这些礼物前来犒劳您的士兵。”齐孝公问道：“鲁国听说我们派军队进攻他们，会不会很害怕呢？”展喜回答说：“我只能回答自己的感受，作为一个普通人或许会胆怯，但是如果是君子，就不会有任何害怕的心理。”齐孝公说：“你们鲁国既没有施伯那样的才智，也没有曹刿那样的勇气，而且还处在饥馑之中，草木也已经枯萎，你们怎么不害怕呢？”展喜回答道：“我们国家除了信仰先王的命令之外，没有别的依靠。古代周先王封了太公在齐国，封了我国先祖伯禽在鲁国，周公和太公割牲盟誓说：‘子孙后代世世代代，都要维护王室的荣誉，互相帮助，不互相伤害。’这些话记录在盟府中，由太史官负责保管。桓公也是按照这个命令，联合九个国家，然后和庄公进行了柯之盟，维护了王族的尊严。现在你继承了国君的位置已经九年了，我们这些臣子一直期盼着能够修复先祖的功业，与其他诸侯国保持友好关系。如果我们背弃了成王的命令，违反了太公的誓言，放弃了桓公的霸业，将好友当成敌人，那么我们的行为肯定会遭到天谴。我们国家就是因为有这样的信仰，才能够不害怕。”齐孝公说：“你去告诉鲁侯，我愿意修好关系，不再使用兵力。”当天就下令撤军。潜渊有一首诗，讽刺臧孙辰知道柳下惠的贤能，却不能推荐他一起在朝中为官。说：“北望烽烟鲁势危，片言退敌奏功奇。臧孙不肯开贤路，柳下仍淹展士师。”
展喜回到了鲁国，向鲁僖公汇报了齐国的态度。臧孙辰建议说：“虽然齐国已经撤军，但是他们仍然不把鲁国放在眼里。我建议我们一起去向楚国请求帮助，一起打败齐国，让他们不敢再对鲁国有任何不敬的眼神。这样就能够让我们在未来的数年里保持安宁。”鲁僖公认为这个建议很好，于是派遣公子遂为正使，臧孙辰为副使，前往楚国进行外交。臧孙辰一向与楚国的将领成得臣相识，他让成得臣先向楚王引荐自己，对楚王说：“齐国违背了鹿上之约，宋国在泓水之战中与楚国为敌，这两个国家都是楚国的仇敌。如果大王要向这两个国家问罪，我国的国君愿意全力以赴，作为大王的先头部队。”楚成王非常高兴。立刻任命成得臣为大将，申公叔侯为副将，率领军队攻打齐国。他们夺取了阳谷的土地，用来封赏给齐桓公的儿子雍，并让雍巫辅助他。他们还留下了一千名士兵，跟随申公叔侯驻扎，作为鲁国的支援。成得臣凯旋而归，当时令尹子文已经年老，请求把政权让给成得臣。楚王说：“我恨宋国比恨齐国更甚。子玉已经为我报了齐国的仇，你现在去为我攻打宋国，以报郑国的仇。等你凯旋之日，我会让你随意选择你想要的。”子文说：“我的才能远远比不上子玉，我愿意去代替他，一定不会耽误国王的事情。”楚国成王说：“宋国和晋国有交情，如果我们攻打宋国，晋国必定会出兵相救。在这种情况下，只有你才能胜任。你强大的才能可以帮助我取得胜利。”于是，他命令令尹子文在睽地负责治军。他检查车马，明确军法。子文为了展现子玉的能力，当天匆忙完成了所有的工作，整整一天都在忙碌，却没有残杀一人。楚国成王说：“你阅兵时却没有残杀一人，怎么能够建立威信呢？”令尹子文奏道：“我的能力就像是一支已经用过多次的弱弓，如果想要建立威信，必须要靠子玉。”于是，楚王又命成得臣负责整顿军队。成得臣检阅得非常精细，使用法律也非常严格，犯错就不会宽恕，整整一天都在忙碌，直到事情全部完成。成得臣总共鞭打了七个人的背部，刺穿三个人的耳朵，整个过程钟鼓齐鸣，旌旗变色。楚王高兴地说：“果然是子玉有才华！”令尹子文再次请求将政务交给成得臣，楚王同意了。于是，他任命成得臣为令尹，负责处理中军元帅的事务。
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