话说孟明兵败回到秦国，自认为必定会死，谁知穆公一心承担责任，没有责怪他，依旧派人到郊外迎接并慰劳他，仍然让他担任国家政务，像以前一样信任他。孟明感到非常惭愧，于是更加努力地整顿国家政治，拿出自己的全部家产，用来抚恤阵亡士兵的家属。每天操练士兵，鼓励他们忠诚勇敢，期望来年能大举进攻晋国。这年冬天，晋襄公又命令先且居召集宋国的公子成、陈国的辕选、郑国的公子归生等人，率领军队去攻打秦国，夺取了汪和彭衙两个城邑后返回。晋襄公说：“我这样做是为了报复上次拜赐战役的失利。”从前郭偃卜繇，曾说过“一击三伤”的话，到了现在，秦军已经三次被击败，他的话果然应验了。孟明没有请求增派军队去抵御晋军，秦国人都认为他胆怯。只有穆公深信孟明，对群臣说：“孟明一定能向晋国报仇，只是时候未到罢了。”
第二年夏天五月，孟明补充了兵员和装备，经过严格的训练，已经非常精锐。他请求穆公亲自去督战，说：“如果这次不能报仇雪恨，我发誓不再活着回来！”穆公说：“我已经三次被晋国打败了。如果再没有战功，我也没有脸回国了。”于是选择了五百辆战车，选定了出征的日子。所有随行的士兵，都得到了丰厚的赏赐，整个军队士气高涨，都愿意为国家效死。军队从蒲津关出发。渡过黄河后，孟明下令，让士兵们把所有的船只都烧掉。穆公感到奇怪并问：“元帅，你为什么要烧掉船只？”孟明回答说：“军队靠士气才能取胜。我们经过多次挫败，士气已经低落了。即使我们侥幸获胜，也不必担心无法成功。我烧掉船只，是为了向全军展示我们必须拼死一战，没有退路，以此来鼓舞士气。”穆公说：“好。”孟明担任先锋，带领军队直插敌军内部，攻破了王官城，并成功夺取了它。情报传到绛州，晋襄公召集群臣商议如何出兵抵抗。赵衰说：“秦国的愤怒已经达到了极点，这次他们出动了全国的军队，我们将面临生死存亡。而且他们的君主亲自出征，难以抵挡。不如回避一下，让他们稍微发泄一下怒气，这样可以平息两国的争端。”先且居也表示同意：“即使是被困的野兽也会反抗，更何况是一个大国呢？秦国的君主因为失败而感到羞耻，三位统帅都勇猛善战，他们的斗志无法被满足。战争不断，祸事连连，没有停止的时候，子余的建议是正确的。”于是襄公下令全国各地坚守阵地，不要与秦国军队交战。繇余对穆公说：“晋国现在害怕我们了！您可以趁这个机会，去收回崤山阵亡将士的遗骨，这样可以弥补过去的耻辱。”穆公采纳了他的建议。于是带领军队渡过黄河，在茅津渡口登陆，驻扎在东崤山，晋国的军队没有一个人一匹马敢来迎战。穆公命令士兵在堕马崖、绝命岩、落魂涧等地，收捡整理尸骨，用草席作垫子，将遗骨埋葬在山谷偏僻的地方。然后宰杀牛马，大肆祭拜，穆公穿着素服，亲自倒酒祭奠，放声大哭。孟明等将领趴在地上无法起身，悲伤的情绪感染了全军，所有人都流下了眼泪。髯仙有一首诗说：“曾嗔二老哭吾师，今日如何自哭之？莫道封尸豪举事，崤山虽险本无尸。”
汪和和彭衙这两个城邑的居民得知穆公打败了晋国的军队，都兴高采烈地相聚在一起，驱逐晋国的守将，重新回到了秦国。秦国的穆公胜利凯旋，将孟明任命为亚卿，与其他两个官员一起负责国家政务。西乞和白乙也得到了封赏。为了纪念这次战争的胜利，蒲津关被更名为大庆关。
说起来，西戎的首领赤班，当初看到秦军屡次战败，就欺侮秦国势力弱小，想要煽动其他戎族部落背叛秦国。等到秦穆公打败晋国回来，穆公就想要转移兵力去攻打西戎。繇余建议先向戎族发布檄文，要求他们继续向秦国进贡，如果他们不来，再进攻他们。赤班听说孟明取得了胜利，正担心害怕；看到檄文后，立刻率领西方的二十多个国家，献上土地请求成为秦国的藩属，尊奉穆公为西戎的领袖。史官评论秦国的事情，认为“千军易得，一将难求”。穆公信任孟明的贤能，能够一直重用他，所以最后完成了成为霸主的大业。
那时秦国的声望和威名已经传到了京城，周襄王对尹武公说：“秦国和晋国实力相当，他们的祖先都对王室有过功劳。过去重耳主持中原的盟会，我册封他为侯伯。现在秦国的国君任好，实力强大不亚于晋国，我也想像册封晋国那样册封他。你觉得怎么样？”尹武公说：“秦国虽然自伯西戎以来，实力逐渐强大，但还没有像晋国那样尽心尽力地侍奉王室。现在秦国和晋国关系紧张，而晋国的国君却能继承父业，如果册封秦国，就会失去晋国的支持。不如派遣使者带着礼物去祝贺秦国，这样秦国会感激不已，而晋国也不会有怨言。”襄王采纳了他的建议。要想知道以后的事情会怎样发展，就等着看下一部分的解说吧。
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