当时宋国的左师向戌去了晋国，与赵武相处得很好，也与楚国的令尹屈建交情匪浅。向戌应邀到楚国去，提到了华元曾经想要让晋国和楚国结成联盟的事情。屈建回答说：“这件事很好，只是因为各个诸侯国各自拉拢势力，所以和解的议题一直无法实现。如果让晋国和楚国的附属国互相访问和聘问，彼此间的友好就像一家人一样，那么战争就可以永远停止了。”向戌认为这个主意很好，于是倡议晋国和楚国的君主到宋国会面，订立停战和友好条约。楚国自从共王统治以来，一直受到吴国的侵扰，边境不得安宁，所以屈建想要与晋国建立友好关系，以便专心对付吴国。而赵武也因为楚国的军队多次进攻郑国，希望能够通过和谈达成和平，享受几年的安宁。双方都非常愉快地接受了这个建议，然后派使者到各自的国家去定期会面。
晋国派使者到卫国，宁喜并没有通知献公，直接让石恶前往参加会面。献公听到这件事情非常生气，向公孙免馀求助。免馀说：“我来以礼貌责备他。”于是，免馀前去见宁喜，说：“参加会盟是一件大事，怎么可以不让君主知道？”宁喜非常愤怒地说：“子鲜已经有约定了，我难道还像以前那样只是他的臣子吗？”公孙免余回去后向卫献公报告说：“宁喜的无礼行为实在太过分了，为什么不杀了他呢？”卫献公说：“如果没有宁氏，怎么会有今天的我呢？那个约定是我自己提出的，不能反悔。”公孙免馀说：“我受到主公的特别信任和照顾，没有什么可以回报的，请允许我用自己的家族去攻打宁喜，如果成功了，利益就归于您，如果失败了，责任就由我承担。”献公回答说：“你自己考虑清楚后再行动，不要给我添麻烦。”公孙免余就去找他的族弟公孙无地和公孙臣说：“相国专权的事情，你们都知道。主公还坚守着小小的信义，忍辱负重不说出来。将来如果纵容他的势力发展，恐怕祸患会降临到孙氏家族。怎么办呢？”公孙无地和公孙臣一同回答说：“为什么不杀了他呢？”公孙免余说：“我向主公提过建议，但他没有采纳。现在我们假装发动叛乱，如果成功，那对主公是有利的；如果不成功，我们顶多就是逃亡而已。”公孙无地说：“我们这些兄弟愿意做先锋。”公孙免余请求用歃血为誓来表示诚意。在周灵王二十六年，宁喜正在筹备春宴。公孙无地对公孙免余说：“宁氏在筹备春宴，肯定没有防备，我先去试探一下，你随后再来。”公孙免余说：“为什么不卜卦问问呢？”公孙无地说：“事情已经决定要这么做，何必再卜卦呢？”公孙无地和臣子们都纷纷召集家中的仆人去攻击宁氏。宁氏家门内设有陷阱。这个陷阱是挖了一个深坑，上面铺上木板，再用木头制作了一个机关。一旦触发这个机关，力量就会从下面发出，木板打开，人就会掉进坑里。他们白天移走这个机关，晚上再设置好。有一天，因为春日宴会，宁氏家族的成员都在大厅里观看表演，没有守门的人，就设置了这个机关来代替巡逻。公孙无地不知道这个情况，误触了机关，掉进了坑里。宁氏家族的人大惊失色，争先恐后地出来抓贼，结果抓住了公孙无地。公孙无地的臣子们挥舞着戈矛前来救援，但是宁氏家族的人众多，公孙无地的臣子们战败被杀。宁喜问公孙无地：“你为什么会来这里，是谁派你来的？”公孙无地怒目圆睁地大声骂道：“你只是因为功劳而专横跋扈，不忠于君主，我和我的兄弟是为了国家大事而来对付你的，如果没有成功，我们也只能认命了！这还需要别人指使吗？”宁喜非常愤怒，把公孙无地绑在庭柱上，用鞭子抽打到死，然后将他斩首示众。右宰谷听到宁喜遇到贼寇，夜里乘车前来询问。宁喜正在开门，公孙免馀率领军队到达，乘机闯进门去。他们先在门口砍下了右宰谷的头颅。宁喜的大厅里一片混乱，宁喜惊慌失措地问：“那个作乱的人是谁？”公孙免馀回答说：“全国的人民都在这里，还问什么姓名？”宁喜害怕得要逃跑，公孙免馀夺过剑去追杀他，在大厅的柱子周围追了三圈，宁喜身中两剑，死在了柱子下面。公孙免馀把宁喜的家族全部消灭，回去向献公报告。献公命令把宁喜和右宰谷的尸体取来，陈列在朝堂上。
公子鱄听闻这个消息，光着脚赤脚跑进朝堂，抚摸着宁喜的尸体，哭着说：“不是你失信，是我欺骗了你。你死了，我还有什么脸面去立足于卫国的朝堂上呢？”他哭天抹泪，号啕大哭了三次，然后匆忙离开。他带着他的妻子和孩子，乘牛车逃到晋国去了。献公派人留下公子鱄，但是公子鱄没有听从。他一路逃到了河边，献公又派大夫齐恶骑马追赶，齐恶传达了卫侯的意思，强烈要求公子鱄回国。公子鱄说：“除非宁喜复活，否则我是不会回卫国的。”齐恶仍然坚持要他回去。于是公子鱄拿起一只活雉，在齐恶面前拔出佩刀砍下雉头，发誓说：“我和我的妻子，如果再踏上卫国的土地，吃卫国的粮食，就会像这只雉一样！”齐恶知道无法强迫他，只好回去。公子鱄于是逃奔到晋国，隐藏在邯郸，和家人一起编织草鞋换取粮食来吃，一生中再也不提“卫”这个字。史官有首诗说：“他乡不似故乡亲，织屦萧然竟食贫。只为约言金石重，违心恐负九泉人。”
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