先驱是一种长相类似异形的生物，有着如同异形一般的长冠头部，有着四只手臂和两条腿，手臂与自己纤细的身躯有着翼膜的连接，腿部向下分裂为两条，身体是如同昆虫一般的节肢类，高3.7米。母星为安狄星，个体寿命悠久，有着先进的文明，可以大规模制造怪兽这种生物兵器和虫洞。
先驱文明是侵略型的文明，它们入侵了多个星球，蓝星不过是其中之一，它们早在三叠纪时期便来到过蓝星，但因当时蓝星环境并不适合先驱生存而离开，直到现代地球环境因污染问题而恶化才开启了入侵计划。
遭受入侵之后，人类开始动用自身的武器反击，并成立了PPDC组织，但后来发现大面积杀伤武器会导致怪兽体内的怪兽蓝泄漏，于是便启动了“机甲猎人”计划，通过打造大型机甲对付怪兽，减少怪兽造成的污染。
经过十几年的战斗，机甲猎人数量增加，对怪兽转攻为守，在2025年初，危险流浪者、尤里卡突袭者两台机甲携带核弹进入挑战者深渊核攻虫洞，但遭到3只怪兽攻击，尤里卡突袭者为了解决五级怪兽毒妇，引爆了携带的热核武器，流浪者只能自己携带怪兽组织进入虫洞引爆自身的核反应堆摧毁了虫洞，好在驾驶员最后成功逃脱。
虫洞被摧毁后，人类进入后怪兽时代，机甲文化和怪兽文化兴起，有收破烂造二手机甲的，有把怪兽当大神拜的。
2026年，先前在PPDC工作的纽顿博士加入中国的邵氏工业集团，参加无人驾驶机甲的制造工作，但是好死不死，这位大兄弟从被打爆的风暴赤红那淘了件通感装置，利用职务之便和一个怪兽次级大脑经常通感，然后就给与怪兽之间有着虫巢意识的先驱控制了。
到了2030年，纽顿彻底被控制，邵氏工业集团制造的无人机甲全部被先驱制造的怪兽次级大脑控制。
时间飞逝，来到2035年11月3日，邵氏工业集团董事长邵丽雯准备上线无人机甲，但PPDC秘书长森真子一直强烈反对，于是决定在这一天的悉尼环太平洋峰会，争取更多PPDC成员的支持。
但没有知道，就在这一天，一艘30公里长的生物战舰，来到了冥王星附近……
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