实验室的理想环境中，控制半径最大只有5.7米不到；而在城市环境中，最大控制半径只有1.2米左右；在野外环境稍微好一点，可以达到2.8米左右。
这个距离显得非常鸡肋，体内不如细胞机器人灵活实用，体外又只有一两米控制距离，搞个毛线用。
黄明哲看了纳米机器人的环境干扰因素，纳米机器人采用太赫兹波作为交流信号，但是太赫兹波的纳米接收器太过于脆弱和敏感，极容易受到外界的电磁波、光波、磁场甚至声音干扰。
对于这个问题，黄明哲启动灵感火花碰撞，一会之后他获得另一个解决方案。
既然采用电磁波或者光波容易受到干扰，那就不使用电磁波和光波，他打算采用自己擅长的中微子作为通信载体。
对于电池问题和自我修复问题。
黄明哲也有解决方案，电池问题可以用无线充电技术来解决，目前国内的无线充电技术可以达到150米左右。
而纳米机器人研究所之所以不用无线充电，其实是他们用不了。
前面说过纳米机器人的信号交流非常容易受到干扰，还搞无线充电这种强烈干扰源，等同于自相矛盾。
而中微子通信则刚好避开了电磁干扰，可以和无线充电互不干扰。
最后的自我修复问题，黄明哲打算采用仿生学来解决，仿造病毒或者细菌的结构，实现纳米机器人的快速自我复制。
三个问题一解决，纳米机器人便可以出来了。
当然这是初步设想，除了无线充电技术是现成的，剩下的中微子通信技术和仿生纳米结构，都是要他解决。
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