鲁肃见到诸葛亮后，按照礼节向他问候。他问道：“我一直很仰慕先生的才学和品德，但一直没有机会见面。今天有幸相见，我想听听您对当前局势的看法。”诸葛亮说：“曹操的奸计，我已经全部了解。只是恨自己力量不足，暂时只能避开他。”鲁肃又问：“皇叔现在打算待在这里吗？”诸葛亮回答：“刘皇叔和苍梧太守吴臣有旧交，打算去投靠他。”鲁肃说：“吴臣那里粮食少，兵力弱，自保都困难，怎么能容纳别人呢？”诸葛亮说：“虽然吴臣那里不能久住，但现在也只能暂时依靠他，我另有计划。”
鲁肃又说：“孙将军占据了六个郡县，兵强马壮，粮食充足，而且非常尊重贤才，礼遇士人。江东的英雄大多都归附了他。现在为你们考虑，最好派个心腹去结交东吴，共同谋划大事。”诸葛亮说：“刘皇叔和孙将军以前并无交情，恐怕去了也是白费口舌，而且我们也没有合适的心腹可以去。”鲁肃说：“先生的哥哥现在是江东的参谋，他一直希望能见到先生。我虽然才能有限，但愿意和先生一起去见孙将军，共商大事。”刘备说：“孔明是我的老师，我不能离开他，他不能去。”但鲁肃坚持请求诸葛亮一同前往。刘备假装不同意，诸葛亮却说：“情况紧急，我愿意听从命令前往。”刘备这才答应。于是，鲁肃告别了刘备和刘琦，和诸葛亮一起乘船前往柴桑郡。
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