不久丁斐进入营寨拜见曹操。曹操感激地说：“如果不是你的好主意我就会被贼兵擒获了。”于是任命丁斐为典军校尉。丁斐说：“贼兵虽然暂时退去了但明天必定还会再来。我们必须用好的策略来抵御他们。”曹操说：“我已经准备好了。”于是他召唤诸将分别沿着河岸筑起甬道来暂时作为营寨的屏障。如果贼兵来了就在甬道外布阵用内部的旌旗作为疑兵来迷惑敌人；同时在沿着河岸挖掘壕沟用虚土棚盖在上面河内则布置兵力来引诱敌人：“贼兵如果急于进攻必定会陷入壕沟中一旦他们陷入我们就可以发动攻击了。”
马超回到韩遂的营地，汇报道：“我差点就捉住了曹操！但是有一员将领非常勇猛，背着曹操跳上了船逃走了，我不知道他是谁。”韩遂说：“我听说曹操选拔了极其精壮的士兵作为帐前侍卫，称为‘虎卫军’，由骁将典韦和许褚统领。典韦已经死了，现在救曹操的那个人，必定是许褚。这个人勇力过人，人们都称他为‘虎痴’，如果遇到他，千万不可轻敌。”马超说：“我也早就听说过他的大名了。”韩遂又说：“现在曹操渡过了黄河，将要袭击我们的后方，我们应该迅速攻击他，不能让他有机会建立营寨。一旦他立了营寨，就很难剿除了。”马超说：“以我的看法，我们还是应该守住北岸，让他们无法渡河，这才是上策。”韩遂说：“好，贤侄你守寨，我带兵沿着河边与曹操交战，如何？”马超说：“让庞德做先锋，跟随叔父你前去。”
于是韩遂和庞德带着五万大军，直抵渭南。曹操命令众将在甬道两旁设下埋伏和陷阱引诱西凉军。庞德率先带着一千多名铁骑冲锋而来，突然喊声四起，人和马都掉进了陷马坑里。庞德纵身一跳，跃出土坑，站在平地上，立刻杀了数人，步行着杀出重围。韩遂被困在核心区域，庞德步行去救他。正好遇到曹仁的部将曹永，被庞德一刀砍在马下，夺了他的马，杀开一条血路，救出韩遂，向东南方向逃去。背后的曹兵追来，马超带兵接应，打败了曹兵，又救出了大半的军马。战斗直到傍晚才结束，清点人马时，发现折损了将佐程银、张横，陷坑中死者有二百多人。
马超和韩遂商议说：“如果拖延时间太久，曹操在河北建立了营寨，就很难打败他了。不如我们乘今夜带着轻骑兵去劫他们的野营。”韩遂说：“必须分兵前后相救。”于是马超亲自担任前锋，命令庞德、马岱作为后应，当夜就出发。
曹操这边收兵屯驻在渭北，召集众将说：“敌人欺负我们还没有建立营寨，必定会来劫我们的野营。我们可以四面埋伏士兵，中间空虚。等号炮一响，埋伏的士兵就全部出击，一鼓作气就可以擒住他们。”众将按照命令行事，很快就埋伏好了士兵。当夜，马超却先派成宜带着三十名骑兵前往前方侦察。成宜看到前方没有人马，就直接冲进了中军。曹操的军队看到西凉兵到了，于是放响了号炮。四面埋伏的士兵都冲了出来，只围住了这三十名骑兵进行厮杀，最后成宜被夏侯渊所杀。而马超则从背后与庞德、马岱兵分三路蜂拥杀来。
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