郑芝龙与日本人沆瀣一气，狼狈为奸的事情，王昊浑然不知。
此时的王昊，正在忙着搞发明。
穿越过来快一年了，不是在打仗，就是在去打仗的路上。王昊很少能静下心来搞发明。
之前，也就发明了个燧发枪。
还有少许炼铁、铸炮等工艺的改良。
而这段时间，由于日本方面没什么动静，满清方面也没什么军事行动。
王昊相对来说比较清闲。
于是，
就想要将蒸汽机发明出来。
……
因为，蒸汽机的发明，已经迫在眉睫了。铁甲舰的船体拉过来了，但是，驱动设备……蒸汽轮机，却还在苍龙号上。按王昊的计划，是要将蒸汽轮机装回铁甲舰上。
装上驱动设备之后，才能对铁甲舰的的舱室、火炮等等进行舾装。然后，再生产出蒸汽机，将蒸汽机装到苍龙号及其它几艘风帆战舰上。
不过，凡事都得一步步来。
要先弄出小型的蒸汽机，再慢慢弄出大型蒸汽机。
这是一个比较漫长的过程。估计要弄出能够带动苍龙号的大型蒸汽机，纵然是有轮机专业毕业的王昊亲自指导，也要两三年时间，甚至更长的时间才能完成。
那就只能先弄小的。
……
与王昊一起参加研制蒸汽机的，都是一些中国人，也算是这个时代中国的顶级工匠。
其中一人，就是明末的科学家王徵。
明末时，在科学界，有“南徐北王”的说法，南徐是指徐光启，北王就是指王微。
王徵是西安泾阳县人，此人早年喜爱古器和机械。出仕以前，研制过水力、风力和载重机械，写成《新制诸器图说》和《远西奇器图说》。
其中的《远西奇器图说》是介绍西洋的先进器械的制造工艺。
而《新制诸器图说》则是他自己的发明。
他个人的发明包括：
自行磨、自行车、轮壶、代耕、天球自转、地堑自收、水轮自汲、水漏自升、火船自去、火雷自轰、风轮转重、风车行远、云梯直上、云梯斜飞、气足发矢、自转常磨、自行兵车、活台架炮、活钳擒钟等数十种。
王徵还与另一位科学家王化贞是好友。
在孔有德山东叛乱之后，由于当时王徵在王化贞手下任职，两人都受到诬陷，王化贞被崇祯腰斩弃市。
王徵本来也要被腰斩的。
但是，关键时刻又被友人救下，并为其申冤昭雪。此后被赦而回归乡里教书着书。
在原本的历史上，直到李自成入京之后，李自成派使者逼他出来做官，他才绝食而亡。
所以，这个时候，王徵还活得好好的。
……
要找他过来也很简单。
王昊派人去他老家，给了他一封信，向他介绍了一下蒸汽轮机，然后，邀他参观“苍龙”号。
然后，这厮就屁颠屁颠地跟过来了。看到蒸汽轮机带着苍龙号跑得飞快之后，大为吃惊。
71岁的人了。
还硬要拜王昊为师！
被王昊拒绝。
由于都姓王，王昊坚持要以“伯父”称呼王徵。王徵年老体衰争不过王昊，只好以“贤侄”称呼王昊。
但随即，王徵又提出了一个非常不合理的要求，居然要求住在王昊的隔壁！
以便早晚请教。
王昊见他虽然姓王，但是年老体衰，估计那方面也不行了，也就依了他。
……
随后，王徵又应王昊所请，将他的学生和知交好友，也叫了三十几人过来。
他的儿子王永春也被叫了过来。
王永春本是王徵的兄长的儿子，因为王徵无子，王徵的兄长就将王永春过继给王徵继承香火。
由于得到王徵的悉心培养，王永春在机械制造方面的知识也非常渊博。
父子二人加上三十几个学生。
在王昊的亲自指导下，用了十几天的时间，便制造出了一台蒸汽机……的模型。
然后，又用了二十几天，铸造出了一台小型蒸汽机。装在一艘只载五人的走舸小船上，再加装上传动轴和螺旋桨，小船嘟嘟嘟跑得飞快。
跑了一里多路，一头扎进了海里！
震动大大，把船体震散架了。
分析原因，是船太小了，不耐操。
再换装到一艘可载20人的小型海沧船上。小型海沧船嘟嘟嘟也跑得飞快。
跑了两里多路，一头扎进了海里！
又是震动大大，把船体震散架了。
王昊觉得震动太大只是现象，不是原因。于是，对于造成震动太大的原因进行仔细分析。
发现是……转动平衡……问题。
活塞、连杆、曲轴、传动轴、螺旋桨，这五个地方都存在……转动平衡的问题。
这个问题比较复杂！
要读过机械类专业的《理论力学》和《材料力学》这两门课程，才能真正理解“转动平衡”这个概念。刚好轮机工程专业也有《理论力学》和《材料力学》这两门课程。
（备注：有学过《理论力学》和《材料力学》的道友，请在这里吱一声。）
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